[发明专利]间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座

说明书

技术领域

本发明涉及精密铸造领域，尤其涉及一种精密铸造制壳悬链输送生产线上用的制壳操作台台座。

背景技术

现有精密铸造一般是在悬链输送生产线上完成沾浆、倒浆、淋砂等制壳工序，为减少工人的劳动强度，有的悬链输送生产线上设有多个工位，工位上设有机械手分别进行沾浆、倒浆、淋砂操作。这种悬链输送生产线无需人工操作，显著减少工人劳动强度，但每个工位的机械手在进行工序操作前都需先抓取模壳吊具，完成工序操作后，再脱开模壳吊具，因此，辅助时间长，生产效率低。如何将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，以缩短辅助时间，提高生产效率是需要研究的课题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，以显著缩短辅助时间，提高生产效率的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其改进之处在于：设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；所述回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动；所述回转体为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁。

上述结构中，所述回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；所述伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；所述回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。

上述结构中，所述回转体上部四周均布7个侧壁。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1.本发明设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，使用时，将多个机械手分别固定连接在本发明回转体均布的侧壁上，这样，能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，使用时，机械手在开始的工位抓取模壳吊具后，在最后的工位才脱开模壳吊具，机械手进入下一个工位直接进行沾浆、倒浆、淋砂等制壳操作，显著缩短辅助时间，显著提高生产效率。

2.本发明结构简单，制造成本低。

3.通过伺服电机驱动，可实现回转体平稳转动，同时，便于控制本发明转动节拍。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的Ⅰ部分放大示意图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。

附图所示间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座1、回转体2、回转体驱动机构3；回转体2支承在操作台底座1上方，可通过回转体驱动机构3的驱动在操作台底座1上转动；回转体2为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁2.1（本实施例中，回转体2上部四周均布7个侧壁2.1）。

回转体驱动机构3包括伺服电机Ⅰ3.1、回转体驱动齿轮3.2；伺服电机Ⅰ3.1设置在操作台底座1内或回转体2内；回转体驱动齿轮3.2固定连接在伺服电机Ⅰ3.1输出轴上，与回转体2内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体2转动。