[发明专利]一种关节机器人自动加渣装置在审
| 申请号： | 201510826656.3 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106735015A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 田志恒;田陆;田立 | 申请（专利权）人： | 衡阳镭目科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种关节机器人自动加渣装置，其特征在于，包括，存放保护渣的渣盆，主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人，以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺，其中，所述加渣勺在关节机器人的驱动下舀取渣盆中的保护渣，并按设定路径移动，将加渣勺中的保护渣倒入结晶器内。
2.根据权利要求1所述的关节机器人自动加渣装置，其特征在于，所述渣盆安装在结晶器盖板上。
3.根据权利要求1所述的关节机器人自动加渣装置，其特征在于，所述关节机器人安装在移动小车上。
4.根据权利要求1或3所述的关节机器人自动加渣装置，其特征在于，所述关节机器人为五轴关节机器人或六轴关节机器人。
5.根据权利要求4所述的关节机器人自动加渣装置，其特征在于，所述五轴关节机器人包括通过活动关节依次相连的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构以及与所述传动机构电连接的控制系统，第五传动机构连接有加渣勺，其中，所述传动机构包括伺服电机和减速机。
6.根据权利要求1所述的关节机器人自动加渣装置，其特征在于，所述加渣勺通过一根连接杆安装在关节机器手端头，其中所述连接杆靠近加渣勺的一端设有弯曲部。
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