[发明专利]卸垛拆包输送集成系统

权利要求书

1.卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，包括：

堆垛物料输送装置；

设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；

设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；

设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；

设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格；

与所述物料收集仓的出料口连接的下游设备物料输送装置；

所述堆垛物料输送装置包括分别设置在堆码等待工位上以及升降抓包机械手的移动起始点的正下方的抓包工位上的两水平输送机；所述抓包工位上设置有一升降装置，所述堆码等待工位上设置有移动驱动装置，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第一、第二位置传感器，当第二位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述升降装置带动抓包工位上的水平输送机下降进行空托盘回收，而位于堆码等待工位上的堆码有物料包装袋的水平输送机在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位上没有水平输送机，所述升降装置带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位上进行堆码；或者，所述抓包工位的一侧设置有剔盘机构，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第三、第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述剔盘机构将抓包工位上的水平输送机上的空托盘剔除，而位于堆码等待工位上的水平输送机将其上的物料包装袋输送至抓包工位上的水平输送机，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位上的水平输送机没有物料包装袋，即进行堆码；

还包括设置在所述物料收集仓上方的除尘回收装置；

所述除尘回收装置包括：

一设置在所述物料收集仓上方的负压吸尘罩；

与所述负压吸尘罩连接的粉体除尘器，所述粉体除尘器的回收物料出口与一物料回收桶连接，所述粉体除尘器的负压口与真空泵连接；

所述升降抓包机械手上配置有将所述振动筛格上的物料包装袋剔除的包装袋剔除装置；

还包括设置在所述物料收集仓侧部且接收由所述包装袋剔除装置剔除出来的包装袋的废袋回收装置；

所述升降抓包机械手的升降区域内还设置有与所述升降抓包机械连接的安全传感器。

2.如权利要求1所述的卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，所述下游设备物料输送装置包括近距离物料输送机构、远距离物料输送机构和精确计量物料输送机构。

3.如权利要求2所述的卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，所述近距离物料输送机构包括垂直管链输送机和水平管链输送机，所述远距离物料输送机构包括料仓和气力输送装置，所述精确计量物料输送机构包括失重计量称和水平螺旋输送装置，

所述物料收集仓的出料口与一第一三通转换阀的进料口连接，所述第一三通转换阀的第一出料口与所述垂直管链输送机的进料口连接，所述垂直管链输送机的出料口与所述水平管链输送机的进料口连接，所述水平管链输送机的出料口与近距离用料设备连接，所述第一三通转换阀的第二出料口通过一旋转阀与一缓冲料仓的进料口连接，所述缓冲料仓的出料口与一第二三通转换器的进料口连接，所述第二三通转换器的第一出料口与所述料仓的进料口连接，所述料仓的出料口通过所述气力输送装置与远距离用料设备连接，所述第二三通转换器的第二出料口与所述失重计量称的进料口连接，所述失重计量称的出料口与所述水平螺旋输送装置的进料口连接，所述水平螺旋输送装置的出料口与精确用料设备连接。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，所述振动筛格和所述物料收集仓之间设置有金属滤网。