[发明专利]卸垛拆包输送集成系统

说明书

本发明公开了一种卸垛拆包输送集成系统，包括：堆垛物料输送装置；设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格；与所述物料收集仓的出料口连接的下游设备物料输送装置。本发明的拆包能力比传统拆包设备有着巨大的优势，本发明还能可根据客户实际需求进行多样化输送搭配。

技术领域

本发明涉及拆包装置领域，特别涉及一种卸垛拆包输送集成系统。

背景技术

传统拆包机只能依靠其他设备或人力进行卸垛，再依次将物料投入拆包机中进行拆包输送，这样就不能够避免人员与化工原料的接触。同时在卸垛与拆包环节中由于有了人员的参与而使得效率降低。而且传统拆包机的输送也不方便，不能根据客户需要而选择多样化的输送方式。

而目前还没有一种卸垛拆包输送集成系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种高效且安全的卸垛拆包输送集成系统，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，包括：

堆垛物料输送装置；

设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；

设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；

设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；

设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格；

与所述物料收集仓的出料口连接的下游设备物料输送装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述下游设备物料输送装置包括近距离物料输送机构、远距离物料输送机构和精确计量物料输送机构。

在本发明的一个优选实施例中，所述近距离物料输送机构包括垂直管链输送机和水平管链输送机，所述远距离物料输送机构包括料仓和气力输送装置，所述精确计量物料输送机构包括失重计量称和水平螺旋输送装置，

所述物料收集仓的出料口与一第一三通转换阀的进料口连接，所述第一三通转换阀的第一出料口与所述垂直管链输送机的进料口连接，所述垂直管链输送机的出料口与所述水平管链输送机的进料口连接，所述水平管链输送机的出料口与近距离用料设备连接，所述第一三通转换阀的第二出料口通过一旋转阀与一缓冲料仓的进料口连接，所述缓冲料仓的出料口与一第二三通转换器的进料口连接，所述第二三通换向器的第一出料口与所述料仓的进料口连接，所述料仓的出料口通过所述气力输送装置与远距离用料设备连接，所述第二三通换向器的第二出料口与所述失重计量称的进料口连接，所述失重计量称的出料口与所述水平螺旋输送装置的进料口连接，所述水平螺旋输送装置的出料口与精确用料设备连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述堆垛物料输送装置包括分别设置在堆码等待工位上以及升降抓包机械手的移动起始点的正下方的抓包工位上的两水平输送机。