[发明专利]转子组件设备

权利要求书

1.一种转子组件，其包括：

扭转致动器，其驱动第一轴绕第一轴线的第一旋转，所述扭转致动器位于所述转子组件的旋转中心处；

第一齿轮组件，其将所述第一旋转转换成多个第二轴的多个第二旋转，每个所述第二轴向联接到所述转子组件的相应叶片提供转矩；

载架，每个载架被联接到所述第二轴中的一个相应轴；

设置在每个所述载架中的第一级行星齿轮系统；

设置在每个所述载架中的第二级行星齿轮系统；

联接到每个所述第二级行星齿轮系统以向所述叶片中的相应叶片提供所述转矩的输出轴；以及

俯仰轴，所述第一级行星齿轮系统的太阳齿轮被联接到所述俯仰轴中的相应俯仰轴。

2.如权利要求1中所述的转子组件，其中所述第一齿轮组件包括大齿轮和小齿轮，每个所述第二轴从所述小齿轮中的相应小齿轮延伸。

3.如权利要求2中所述的转子组件，其中所述大齿轮经由膜片联接器被联接到所述第一轴。

4.如权利要求2中所述的转子组件，其中所述大齿轮包括相对于所述第一轴线成角度的第一齿，并且每个所述小齿轮包括相对于所述第一轴线成角度的第二齿。

5.如权利要求1中所述的转子组件，其中所述第一轴线不同于与所述第二轴中的相应轴对应的多个第二轴线中的每个轴线。

6.如权利要求1中所述的转子组件，其中所述转矩被施加于所述相应叶片的扭力轴，以引起所述相应叶片扭转。