[发明专利]适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器

权利要求书

1.一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法，其特征在于，所述方法包括：

全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；

当所述全自动驾驶列车的当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向地面区域控制器ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；

接收所述ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；

当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第一驾驶端静态测试通过，触发第一驾驶端进行第一动态测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第一驾驶端的第一动态测试通过后，向地面区域控制器ZC发送第二驾驶端的第二静态测试请求；

接收所述ZC发送的第二静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；

当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第二驾驶端静态测试通过，触发第二驾驶端进行第二动态测试。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态，包括：

静态测试所述全自动驾驶列车的牵引制动设备的当前状态，并判断所述牵引制动设备的当前状态是否满足预设条件；

静态测试所述全自动驾驶列车的照明设备的当前状态，并判断所述照明设备的当前状态是否满足预设条件；

静态测试所述全自动驾驶列车的广播设备的当前状态，并判断所述广播设备的当前状态是否满足预设条件；

静态测试所述全自动驾驶列车的车门设备的当前状态，并判断所述车门设备的当前状态是否满足预设条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一静态测试或第二静态测试过程中，实时监测司机钥匙和/或检修按钮是否处于激活状态，若所述司机钥匙和/或检修按钮处于激活状态，则停止当前静态测试过程，触发ATP施加紧急制动，并向测试中心发送唤醒失败信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一静态测试或第二静态测试过程中，实时监测SPKS开关的状态，当所述SPKS开关处于有效状态时，则完成当前测试操作动作后，停止当前静态测试过程；

当所述SPKS开关恢复复位状态时，启动当前静态测试过程继续执行。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一静态测试或第二静态测试过程中，当检测到ATP输出的牵引切除指令时，若当前列出处于移动状态，则ATP施加紧急制动。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当各个基础部件的当前状态中有一项不能满足预设条件时，停止当前静态测试过程，并向测试中心发送静态测试失败信息以及故障报警信息，以提示调度员执行相应的操作。

8.一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试控制器，其特征在于，所述控制器包括：

检测单元，用于全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；

发送单元，用于当所述检测单元的检测结果为全自动驾驶列车的当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向地面区域控制器ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；

接收单元，用于接收所述ZC发送的第一静态测试授权信息；

静态测试单元，用于在接收到所述第一静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；

触发单元，用于当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第一驾驶端静态测试通过，触发第一驾驶端进行第一动态测试。