[发明专利]适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器

说明书

本发明实施例提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器，该方法包括：全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；当该当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；接收ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试列车的各基础部件的当前状态；当各基础部件的当前状态均满足预设条件时，第一驾驶端静态测试通过，触发执行第一动态测试，在第一动态测试通过后，进一步执行第二驾驶端的第二静态测试，从而完成两端的静态测试。本发明不需要驾驶员参与，实现了全自动驾驶列车唤醒过程中的自动静态测试功能，降低了驾驶员劳动强度，提高了运营效率和安全性。

技术领域

本发明涉及信号控制领域，具体涉及一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器。

背景技术

随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通系统经历了从人工驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。

传统的非全自动驾驶在车辆库线发车前，需要人工上电并完成日检工作。驾驶员上车人工合闸，完成照明、空调、车辆广播系统、客室报警系统上电。打开钥匙后，驾驶员手动设置空调电热参数、打开照明，并按照规则手动检查列车状态，来进行列车日检操作，以确保车辆的牵引、制动系统工作正常。由于列车日检操作需要人工检查和操作的工作项较多，因此需要耗费大量人力，降低了效率，且有时候由于人员的疏忽，可能造成能源的浪费和设备的磨损。

全自动驾驶中，列车在车辆库内，由地面控制中心(TIAS)控制，进行自动上电唤醒作业。在唤醒过程中，由于没有了驾驶员的参与，需要列车自动进行静态测试和动态测试。静态测试指的是采用闭环反馈控制，在列车零速静止状态下，对列车的牵引制动、照明、广播和车门设备测试。

基于上述描述可知，亟需提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的自动静态测试的方法，以保证检测列车的牵引制动、照明、广播和车门设备是否工作正常。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明实施例提供了一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器，在全自动驾驶列车唤醒过程中，自动进行列车的静态测试，以实现在列车进行出库作业前，保证各个基础部件处于正常状态。

本发明实施例提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法，包括：

全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；

当所述全自动驾驶列车的当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向地面区域控制器ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；

接收所述ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；

当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第一驾驶端静态测试通过，触发第一驾驶端进行第一动态测试。

其中，所述方法还包括：

当第一驾驶端的第一动态测试通过后，向地面区域控制器ZC发送第二驾驶端的第二静态测试请求；

接收所述ZC发送的第二静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；

当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第二驾驶端静态测试通过，触发第二驾驶端进行第二动态测试。

其中，所述静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态，包括：

静态测试所述全自动驾驶列车的牵引制动设备的当前状态，并判断所述牵引制动设备的当前状态是否满足预设条件；

静态测试所述全自动驾驶列车的照明设备的当前状态，并判断所述照明设备的当前状态是否满足预设条件；