[发明专利]自动搬运翻转光纤预制棒系统

权利要求书

1.一种自动搬运翻转光纤预制棒系统，其包括：链式导轮自动输送机构和预制棒装载装置，所述预制棒装置装置中装载有光纤预制棒，所述链式导轮自动输送机构输送所述预制棒装载装置，其特征在于，还包括设置在所述链式导轮自动输送机构一侧的机器人，所述机器人的抓取端设有抓手装置，所述机器人通过所述抓手装置从所述链式导轮自动输送机构上抓取所述预制棒装载装置，所述机器人将所述预制棒装载装置平移、翻转放置到预定位置。

2.根据权利要求1所述的自动搬运翻转光纤预制棒系统，其特征在于，所述链式导轮自动输送机构包括第一链式导轮自动输送机构和第二链式导轮输送机构，所述第一链式导轮自动输送机构设置在电梯的轿厢中，所述第二链式导轮输送机构设置在所述机器人的一侧，当所述电梯的轿厢与放置所述自动搬运翻转光纤预制棒系统的车间平层时，所述第一链式导轮输送机构与所述第二链式导轮输送机构的工作面在同一个水平位置上，所述预制棒装载装置由所述第一链式导轮输送机构输送到所述第二链式导轮输送机构上。

3.根据权利要求1所述的自动搬运翻转光纤预制棒系统，其特征在于，所述预制棒装载装置为细长圆柱状装置，所述光纤预制棒装载在所述预制棒装载装置中。

4.根据权利要求3所述的自动搬运翻转光纤预制棒系统，其特征在于，所述预制棒装载装置包括至少两根竖直的支撑柱，所述支撑柱之间由若干横设的支撑挡板连接，在同一个位置上的所述支撑挡板围成圆环状。

5.根据权利要求4所述的自动搬运翻转光纤预制棒系统，其特征在于，所述预制棒装载装置的上半部分设有定位装置，所述机器人将所述预制棒装载装置翻转后放置到预定定位后，所述定位装置将所述预制棒装载装置定位，所述机器人移开。

6.根据权利要求1所述的自动搬运翻转光纤预制棒系统，其特征在于，还包括护栏，所述护栏设置在所述链式导轮自动输送机构的外侧，所述护栏防止所述预制棒装载装置从所述链式导轮自动输送机构滑落。