[发明专利]一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法

权利要求书

1.一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程：

F_y.LMLG+F_y.RMLG+F_y.LNLG+F_y.RNLG＝M_to.max·g，

其中，M_to.max为飞机最大起飞重量，F_y.RMLG为右主起落架垂直载荷，F_y.LMLG为左主起落架垂直载荷，F_y.RNLG为右前起落架垂直载荷，F_y.LNLG为左前起落架垂直载荷；

步骤二、构建所述四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程：

F_y.RMLG·b＝F_y.RNLG·a

F_y.LMLG·b＝F_y.LNLG·a，

其中，a为所述四点式飞机前轮到重心的距离；b为所述四点式飞机主轮到重心的距离；

步骤三、构建所述四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程：

其中，n_z.cg为飞机重心处侧向过载，t为主轮横向距离，g为重力加速度，h为飞机重心高度；

步骤四、对所述垂直方向力平衡方程、所述俯仰力矩平衡方程以及所述滚转力矩平衡方程求解，得到转弯载荷情况时，所述右主起落架垂直载荷F_y.RMLG、所述左主起落架垂直载荷F_y.LMLG、所述右前起落架垂直载荷F_y.RNLG以及所述左前起落架垂直载荷F_y.LNLG分别为：

步骤五、根据步骤四得到的垂直载荷，求解所述右主起落架、所述左主起落架、所述右前起落架以及所述左前起落架的侧向载荷分别为：

其中，μ为起落架轮胎与机场跑道平面的侧向摩擦系数，F_z.RMLG为右主起落架侧向载荷，F_z.LMLG为左主起落架侧向载荷，F_z.RNLG为右前起落架侧向载荷，F_z.LNLG为左前起落架侧向载荷。

2.根据权利要求1所述的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，其特征在于，所述步骤三中，所述飞机重心处侧向过载n_z.cg为：

其中，V_lim为飞机转弯滑行限制速度，R_min为最小许用转弯半径。

3.根据权利要求2所述的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，其特征在于，所述步骤三中，所述飞机转弯滑行限制速度V_lim为25km/h，所述最小许用转弯半径R_min为10m，所述飞机重心处侧向过载n_z.cg为0.5。

4.根据权利要求3所述的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，其特征在于，所述步骤三中，所述起落架轮胎与机场跑道平面的侧向摩擦系数μ取值为0.4～0.8。