[发明专利]一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法有效
| 申请号： | 201510830207.6 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105335573B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 姚念奎;吴江鹏;曲林峰;周栋 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四点 飞机 起落架 转弯 载荷 计算方法 | ||
本发明涉及飞机起落架转弯载荷计算领域，特别是涉及一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，以解决现有飞机起落架载荷计算方法无法对四点式飞机起落架载荷进行精确计算的问题。计算方法包括如下步骤：构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程；构建四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程；构建四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程；得到各起落架垂直载荷和侧向载荷；本发明的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，利用动态平衡方法对四点式飞机起落架载荷进行计算，计算结果更精确，能够更加真实地反映了飞机单侧、单个起落架分担的垂直载荷和侧向载荷份额。
技术领域
本发明涉及飞机起落架转弯载荷计算领域，特别是涉及一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法。
背景技术
四点式飞机是一种极为特殊的起落架布局方案，它既不同于早期螺旋桨飞机的后三点式起落架布局，也不同于当前喷气式军用、民用飞机普遍应用的前三点式起落架布局。四点式飞机起落架载荷的计算，无法套用军机载荷计算规范或民机适航条例中的三点式飞机起落架的通常算法。
尤为特殊的是，四点式飞机起落架载荷计算中的转弯情况，由于起落架布局的拓扑关系复杂化，成为载荷输出的难点和重点。
发明内容
本发明的目的是提供了一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，以解决现有飞机起落架载荷计算方法无法对四点式飞机起落架载荷进行精确计算的问题。
本发明的技术方案是：
一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，包括如下步骤：
步骤一、构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程：
Fy.LMLG+Fy.RMLG+Fy.LNLG+Fy.RNLG＝Mto.max·g，
其中，Mto.max为飞机最大起飞重量，Fy.RMLG为右主起落架垂直载荷，Fy.LMLG为左主起落架垂直载荷，Fy.RNLG为右前起落架垂直载荷，Fy.LNLG为左前起落架垂直载荷；
步骤二、构建所述四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程：
Fy.RMLG·b＝Fy.RNLG·a
Fy.LMLG·b＝Fy.LNLG·a，
其中，a为所述四点式飞机前轮到重心的距离；b为所述四点式飞机主轮到重心的距离；
步骤三、构建所述四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程：
其中，nz.cg为飞机重心处侧向过载，t为主轮横向距离，g为重力加速度，h为飞机重心高度；
步骤四、对所述垂直方向力平衡方程、所述俯仰力矩平衡方程以及所述滚转力矩平衡方程求解，得到转弯载荷情况时，所述右主起落架垂直载荷Fy.RMLG、所述左主起落架垂直载荷Fy.LMLG、所述右前起落架垂直载荷Fy.RNLG以及所述左前起落架垂直载荷Fy.LNLG分别为：
步骤五、根据步骤四得到的垂直载荷，求解所述右主起落架、所述左主起落架、所述右前起落架以及所述左前起落架的侧向载荷分别为：
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