[发明专利]一种基于变载波频率的电机定子电阻检测方法

权利要求书

1.一种基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，其特征在于：该方法用于三相异步电机，将测试回路加载在三相异步电机的三相电路上，该测试回路包括三组并联的测试电路，每组测试电路包括两个串联的IGBT，三相电路的每项电路分别各自一一对应与其中一组测试电路连接，连接点位于两个IGBT之间的线路上，每个IGBT上均导通安装有一个二极管，用于对每项电路进行采样，测试电路由直流电源供电，根据对每项电路采样的电流数据，通过计算得到电机定子电阻值，所述电阻值的算法步骤为：

⑴将三相采样电流变换为M轴、T轴电流i_M、i_T，对其进行闭环控制，使其M轴方向输出电流i_M1，T轴方向输出电流为0，记录装置给定的输出电压u_M1；

⑵保持电流给定i_M1不变，将逆变器载波频率提高一倍，记录装置给定的输出电压u_M2；

⑶重复步骤⑵，保持电流给定为i_M2，记录装置两次给定的输出电压分别为u_M3、u_M4；

⑷计算得到电机定子电阻值

2.根据权利要求1所述的基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，其特征在于：所述步骤⑴的具体算法为：

将采样电流经3/2变换并经数据格式化得到αβ坐标系下的电流i _α 以及i _β ，其计算公式为：

其中，i_A、i_B、i_C分别为三相采样电流；

将αβ坐标系下的电流i_α以及i_β进行PARK旋转变换并经数据格式化得到i_M、i_T，其计算公式为：

让回转角度θ＝0°，得到i_M 、i_T 送入PI调节器反馈输入，将PI调节器电流给定值输入为待PI调节器工作状态稳定后，得到相应的调节电压输出

3.根据权利要求2所述的基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，其特征在于：所述步骤⑵和⑶的具体算法依次为：

将依次通过PARK反变换、2/3变换得到逆变器三相电压输出给定u_ABC，其计算公式为：

当θ＝0°，i_M^*＞0时，

而u_ABC实际的输出电压：

其中，U_dc、U_IGBT、U_Di分别为测试电路中直流电源电压，IGBT管压降以及二极管导通时的管压降，m_1A～m_1C是三相PWM占空比，T为PWM载波周期，m_ton+td是含死区时间和开通延时的等效占空比，m_toff是关断延时的等效占空比，将式4代入式5可得:

保持i_M不变，将载波频率提高一倍，则有

联立式6和式7，有：

重复上述步骤，保持电流给定为i_M2，记录装置两次给定的输出电压分别为u_M3、u_M4，并与式8联立消去得到

4.根据权利要求2所述的基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，其特征在于：所述步骤⑷中，θ分别取0°、120°、240°测量三次，由三次测量结果求平均值确定R_s。