[发明专利]一种基于变载波频率的电机定子电阻检测方法

说明书

本发明涉及一种基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，该方法用于三相异步电机，将测试回路加载在三相异步电机的三相电路上，该测试回路包括三组并联的测试电路，每组测试电路包括两个串联的IGBT，三相电路的每项电路分别各自一一对应与其中一组测试电路连接，连接点位于两个IGBT之间的线路上，每个IGBT上均导通安装有一个二极管，测试电路由直流电源供电，根据对每项电路采样的电流数据，通过计算得到电机定子电阻值。本发明提供的基于变载波频率的电机定子电阻检测方法克服了死区效应对于定子电阻检测带来的影响，且测量过程中抵消了IGBT和二极管导通压降的影响，使测量结果更为精确。

技术领域

本发明属于电力计量检测领域，特别是一种基于变载波频率的电机定子电阻检测方法。

背景技术

异步电机矢量控制系统以其结构简单、性能优良、价格低廉等优点，已占据了电力传动领域的主导地位，各种高性能的交流调速技术也成为国内外广泛研究的热门之一。高性能交流调速的控制质量很大程度上依赖于电机参数的获得，而在许多应用中，电机的参数是事先不知道的，因此特殊的测试和试运行需要在调试中完成。为了简化调试过程，利用变频器自动测量电机参数得到了广泛的应用。目前技术来看，直流伏安法测量定子电阻已经过时，文献《Parameter identification of an induction machine at standstillusing the vector constructing method》(《IEEE Transactions on PowerElectronics》,2012,27(2):905-915DOI:10.1109/TPEL.2010.2089699)采用向量构造法对电机参数进行测量，这种方法虽然取得不错的测量效果，但是还是忽略了死区对测量精度的影响。

经检索，尚未发现技术方案与本专利申请相同的专利文献。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种用于逆变器电机驱动，更为精确的基于变载波频率的电机定子电阻检测方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，该方法用于三相异步电机，将测试回路加载在三相异步电机的三相电路上，该测试回路包括三组并联的测试电路，每组测试电路包括两个串联的IGBT，三相电路的每项电路分别各自一一对应与其中一组测试电路连接，连接点位于两个IGBT之间的线路上，每个IGBT上均导通安装有一个二极管，测试电路由直流电源供电，根据对每项电路采样的电流数据，通过计算得到电机定子电阻值。

而且，所述算法步骤为：

⑴将三相采样电流变换为M轴、T轴电流i_M、i_T，对其进行闭环控制，使其M轴方向输出电流i_M1，T轴方向输出电流为0，记录装置给定的输出电压u_M1；

⑵保持电流给定i_M1不变，将逆变器载波频率提高一倍，记录装置给定的输出电压u_M2；

⑶重复步骤⑵，保持电流给定为i_M2，记录装置两次给定的输出电压分别为u_M3、u_M4；

⑷计算得到

而且，所述步骤⑴的具体算法为：

将采样电流经3/2变换并经数据格式化得到αβ坐标系下的电流iα以及iβ，其计算公式为：

式1

其中，iA、iB、iC分别为三相采样电流；

将αβ坐标系下的电流iα以及iβ进行PARK旋转变换并经数据格式化得到iM、iT，，其计算公式为：