[发明专利]电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车

权利要求书

1.一种电动车的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：

检测所述电动车的第一部件的状态参数，其中，所述第一部件的状态参数用于反映所述电动车是否处于被抬起的状态；

分析所述第一部件的状态参数是否符合预设条件；

当所述第一部件的状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；

其中，所述第一部件为所述电动车的提手，所述电动车的状态参数为提手的状态参数，所述提手的状态参数是指反映使用者是否通过所述提手将所述电动车提起的提手位置参数，

分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述提手的状态参数是否符合第一预设条件，当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述提手的状态参数符合所述第一预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；或，所述第一部件为所述电动车的减震弹簧，所述电动车的状态参数为减震弹簧的状态参数，所述减震弹簧的状态参数是指所述减震弹簧的形变量或弹性力，

分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述减震弹簧的状态参数是否符合第二预设条件，

当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述减震弹簧的状态参数符合所述第二预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；或，

所述第一部件为所述电动车的车轮，所述电动车的状态参数为所述车轮的状态参数，所述车轮的状态参数是指所述车轮相对于车架的位移量或车轮的压力参数，

分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述车轮的状态参数是否符合第三预设条件，

当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述车轮的状态参数符合第三预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行。

2.一种电动车的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置应用权利要求1所述的电动车的电机控制方法，所述电机控制装置包括：

检测装置，用于检测所述电动车的状态参数；

处理器，用于分析所述状态参数是否符合预设条件；

控制装置，用于控制所述电动车的电机停止运行；

其中，所述检测装置将检测的所述状态参数发送至所述处理器，当所述状态参数符合所述预设条件时，所述处理器向所述控制装置发送信号，以通过所述控制装置控制所述电机停止运行，所述检测装置包括提手检测单元或者减震弹簧检测单元或者车轮检测单元，所述提手检测单元用于检测所述电动车的提手的状态参数，所述减震弹簧检测单元用于检测所述电动车的减震弹簧的状态参数，所述车轮检测单元用于检测所述电动车的车轮的状态参数。

3.一种电动车，其特征在于，所述电动车应用权利要求1所述的电动车的电机控制方法，所述电动车包括：

电机；

传感器，用于检测所述电动车的状态参数；

主控板(10)，所述主控板(10)分别与所述传感器和所述电机连接，所述传感器将检测参数传送至所述主控板(10)，所述主控板(10)根据所述检测参数判断所述电动车是否处于被抬起的状态，当所述主控板(10)判断所述电动车处于被抬起的状态时，控制所述电机停止运行；

其中，所述传感器包括第一传感器，所述电动车还包括壳体(20)和提手(30)，所述提手(30)可活动地设置在所述壳体(20)上，所述第一传感器用于检测所述提手(30)的状态参数；所述第一传感器为位移传感器，所述位移传感器用于检测所述提手(30)相对于所述壳体(20)的移动距离；或，

所述传感器包括第二传感器，所述电动车还包括车轮和减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述车轮的轮轴上，所述第二传感器用于检测所述减震弹簧的状态参数；或，

所述传感器包括第三传感器，所述电动车还包括车轮，所述第三传感器用于检测所述车轮的状态参数。