[发明专利]电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车

说明书

本发明提供了一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。其中，该电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的安全性较低的问题。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。

背景技术

目前，电动车作为一种新的代步工具由于具有节能、环保、便捷的功能，已被越来越多的人使用。现有技术中的电动车主要包括电机车轮、脚踏板、主控板以及设置在电机车轮上的提手，脚踏板设置在电机车轮的两侧，主控板与电机车轮连接，通过主控板控制电机车轮的运行。在不使用该电动车时，通过主控板关闭电机车轮运行，并可利用提手携带该物品。

现有技术中的电动车，使用者在使用完电动车后有时会忘记关闭电机，或在携带电动车时，有可能触碰主控板并打开电机。上述情况发生时易使电机车轮继续运行并对使用者造成伤害，因此，现有技术中的电动车安全性较低，无法保证使用者的安全。

发明内容

本发明提供一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车，以解决现有技术中的安全性较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种电动车的电机控制方法，电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。

进一步地，检测电动车的状态参数，具体包括：检测电动车的第一部件的状态参数，以在第一部件的状态参数满足预设条件时，控制电机停止运行。

进一步地，第一部件为电动车的提手，电动车的状态参数为提手的状态参数，提手的状态参数是指反映使用者是否通过提手将电动车提起的提手位置参数或提手压力参数，分析状态参数是否符合预设条件包括：分析提手的状态参数是否符合第一预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括：分析提手的状态参数符合第一预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。

进一步地，第一部件为电动车的减震弹簧，电动车的状态参数为减震弹簧的状态参数，减震弹簧的状态参数是指减震弹簧的形变量或弹性力，分析状态参数是否符合预设条件包括：分析减震弹簧的状态参数是否符合第二预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括：分析减震弹簧的状态参数符合第二预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。

进一步地，第一部件为电动车的车轮，电动车的状态参数为车轮的状态参数，车轮的状态参数是指车轮相对于车架的位移量或车轮的压力参数，分析状态参数是否符合预设条件包括：分析车轮的位状态参数是否符合第三预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括：分析车轮的状态参数符合第三预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。

根据本发明的一个方面，提供了一种电动车的电机控制装置，电机控制装置包括：检测装置，用于检测电动车的状态参数；处理器，用于分析状态参数是否符合预设条件；控制装置，用于控制电动车的电机停止运行；其中，检测装置将检测的状态参数发送至处理器，当状态参数符合预设条件时，处理器向控制装置发送信号，以通过控制装置控制电机停止运行。

进一步地，检测装置包括提手状态检测单元，提手状态检测单元用于检测电动车的提手的位置参数。