[发明专利]自然背景中图像边缘的定位方法及装置

权利要求书

1.一种自然背景中图像边缘的定位方法，包括：

对位于自然背景中的图像，提取作为比对标准的中心颜色特征；

与所述中心颜色特征进行比对，根据比对结果为所述图像的各边缘提取多 个待选点；

根据距离和/或方向对该边缘对应的多个待选点进行分组，得到多个待选点 组；

使用各待选点组中的待选点拟合出对应的拟合线条；

选择临近该边缘待选点最多的拟合线条，将其定位为该边缘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，各边缘均完成定位操作之后，还 包括：将选择出的、与各边缘对应的拟合线条合并，生成所述图像的完整边缘。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对位于自然背景中的图像， 提取作为比对标准的中心颜色特征之前，还包括：

对所述图像进行归一化处理，将所述图像转化为可处理的标准格式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，提取作为比对标准的中心 颜色特征，包括：根据所述图像的亮度L和颜色(a，b)提取所述中心颜色特 征。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，与所述中心颜色特征进行 比对，根据比对结果为所述图像的各边缘提取多个待选点，包括：

为所述图像的各边缘设置特征对比模板；

使用任一边缘的特征对比模板与所述图像进行卷积，并将卷积得到的灰度 值与所述中心颜色特征进行比对，得到比对结果；

选择比对结果中灰度值超过所述中心颜色特征的点提取为待选点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，若所述图像为矩形，则为 所述图像设置8个方向的特征对比模板，其中，每两个相邻方向的特征对比模 板组合检测所述图像的一条边缘。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述特征对比模板为带宽 度的边缘算子。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，检测出的边缘宽度为所述 模板宽度的1/2。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其中，还包括：

若所述图像为矩形，且所述图像与竖直方向存在角度，根据所述角度调整 所述完整边缘，直至所述完整边缘与所述竖直方向间的角度消失。

10.一种自然背景中图像边缘的定位装置，包括：

提取模块，适于对位于自然背景中的图像，提取作为比对标准的中心颜色 特征；

比对模块，适于与所述中心颜色特征进行比对，根据比对结果为所述图像 的各边缘提取多个待选点；

分组模块，适于针对各边缘，执行如下操作：根据距离和/或方向对该边缘 对应的多个待选点进行分组，得到多个待选点组；

拟合模块，适于针对各边缘，使用各待选点组中的待选点拟合出对应的拟 合直线；

定位模块，适于针对各边缘，选择临近该边缘待选点最多的拟合线条，将 其定位为该边缘。