[发明专利]自然背景中图像边缘的定位方法及装置在审
申请号: | 201510834973.X | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105488791A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 张望;唐雨;邱学侃 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德;孙晓芳 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自然 背景 图像 边缘 定位 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别是涉及一种自然背景中图像边缘的定位 方法及装置。
背景技术
实际生活和工作中,需要获取图片或者视频中某些带有图框的图像中的信 息,例如,名片上的信息,或者标签上的信息等等,获取此类信息时,需要终 端设备首先对图像边缘进行定位,即对其边缘进行检测。
传统图像边缘检测方法,一般采用Hough变换或显著性检测等方式。
Hough变换是利用图像空间和Hough参数空间的点-线对偶性,把图像空 间中的检测问题转换到参数空间。采用该方法进行图像边缘检测,需要将每个 点映射成参数空间的一个曲面,是一到多映射,因而计算量大,导致检测速率 变慢,而且当图像受到外界噪声的干扰时,信噪比较低,此时常规Hough变换 的性能将急剧下降,导致获取的图像边缘准确度低。
若采用显著性检测方法,比较依赖背景的一致性,使得背景干扰太大,同 时容易忽略图像边缘本身的信息,导致获取的图像边缘准确度不高。
目前尚未有一种较为准确的图像边缘的定位方法。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的自然背景中图像边缘的定位方法及装置。
基于本发明的一个方面,提供了一种自然背景中图像边缘的定位方法,包 括:
对位于自然背景中的图像,提取作为比对标准的中心颜色特征;
与所述中心颜色特征进行比对,根据比对结果为所述图像的各边缘提取多 个待选点;
根据距离和/或方向对该边缘对应的多个待选点进行分组,得到多个待选点 组;
使用各待选点组中的待选点拟合出对应的拟合线条;
选择临近该边缘待选点最多的拟合线条,将其定位为该边缘。
可选地,各边缘均完成定位操作之后,还包括:将选择出的、与各边缘对 应的拟合线条合并,生成所述图像的完整边缘。
可选地,对位于自然背景中的图像,提取作为比对标准的中心颜色特征之 前,还包括:
对所述图像进行归一化处理,将所述图像转化为可处理的标准格式。
可选地,提取作为比对标准的中心颜色特征,包括:根据所述图像的亮度 L和颜色(a,b)提取所述中心颜色特征。
可选地,与所述中心颜色特征进行比对,根据比对结果为所述图像的各边 缘提取多个待选点,包括:
为所述图像的各边缘设置特征对比模板;
使用任一边缘的特征对比模板与所述图像进行卷积,并将卷积得到的灰度 值与所述中心颜色特征进行比对,得到比对结果;
选择比对结果中灰度值超过所述中心颜色特征的点提取为待选点。
可选地,若所述图像为矩形,则为所述图像设置8个方向的特征对比模板, 其中,每两个相邻方向的特征对比模板组合检测所述图像的一条边缘。
可选地,所述特征对比模板为带宽度的边缘算子。
可选地,检测出的边缘宽度为所述模板宽度的1/2。
可选地,还包括:
若所述图像为矩形,且所述图像与竖直方向存在角度,根据所述角度调整 所述完整边缘,直至所述完整边缘与所述竖直方向间的角度消失。
基于本发明的另一个方面,提供了一种自然背景中图像边缘的定位装置, 包括:
提取模块,适于对位于自然背景中的图像,提取作为比对标准的中心颜色 特征;
比对模块,适于与所述中心颜色特征进行比对,根据比对结果为所述图像 的各边缘提取多个待选点;
分组模块,适于针对各边缘,执行如下操作:根据距离和/或方向对该边缘 对应的多个待选点进行分组,得到多个待选点组;
拟合模块,适于针对各边缘,使用各待选点组中的待选点拟合出对应的拟 合直线;
定位模块,适于针对各边缘,选择临近该边缘待选点最多的拟合线条,将 其定位为该边缘。
可选地,自然背景中图像边缘的定位装置还包括:
合并模块,适于对各边缘均完成定位操作之后,将选择出的、与各边缘对 应的拟合线条合并,生成所述图像的完整边缘。
可选地,自然背景中图像边缘的定位装置还包括:
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