[发明专利]一种基于实景识别与增强现实的导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于实景识别与增强现实的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

构建完整的实景影像图片信息库；

获取用户的位置信息，根据所述位置信息获取导航地图信息和路网数据信息；

将所述实景影像图片信息与所述导航地图信息进行融合，获取第一实景导航地图信息；

采用所述路网数据对所述第一实景导航地图信息进行导航地图信息细分，获取划分到车道级别的第二实景导航地图信息；

将实时拍摄的实景影像图片信息与所述第二实景导航地图信息进行匹配融合，获取增强现实的实景导航地图信息。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息，根据所述位置信息获取导航地图信息和路网数据，包括：

通过GPS定位系统获取所述用户的位置信息；

根据所述位置信息，获取所述位置信息的导航地图信息和路网数据。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述将所述实景影像图片信息与所述导航地图信息进行融合，包括；

将所述实景影像图片信息虚拟建模，构建所述实景影像图片信息的维度信息；

获取所述导航地图信息的维度信息；

对所述实景影像图片信息的维度信息与所述导航地图信息的维度信息进行匹配融合。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路网数据包括：

公路类别信息、公路路面信息和车道信息。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述将实时拍摄的实景影像图片信息与所述第二实景导航地图信息进行匹配融合，获取增强现实的实景导航地图信息，包括：

提取所述实时拍摄的实景影像图片信息的特征点和提取所述第二实景导航地图信息特征点；

通过所述实时拍摄的实景影像图片信息的特征点和所述第二实景导航地图信息特征点两两比较，获取相互匹配的特征点信息；

根据相互匹配的特征点信息构建景物对应关系信息；

根据景物对应关系信息，获取增强现实的实景导航地图信息。

6.一种基于实景识别与增强现实的导航系统，其特征在于，所述系统包括：

构建模块：用于构建完整的实景影像图片信息库；

信息获取模块：获取用户的位置信息，根据所述位置信息获取导航地图信息和路网数据；

融合模块：用于将所述实景影像图片信息与所述导航地图信息进行融合，获取第一实景导航地图信息；

细分模块：用于采用所述路网数据对所述第一实景导航地图信息进行导航地图信息细分，获取划分到车道级别的第二实景导航地图信息；

增强现实模块：用于将实时拍摄的实景影像图片信息与所述第二实景导航地图信息进行匹配融合，获取增强现实的实景导航地图信息。

7.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述获取用户的位置信息，所述信息获取模块包括：

位置获取单元：用于通过GPS定位系统获取所述用户的位置信息；

信息获取单元：用于根据所述位置信息，获取所述位置信息的导航地图信息和路网数据。

8.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述融合模块包括；

虚拟建模单元：用于将所述实景影像图片信息虚拟建模，构建所述实景影像图片信息的维度信息；

维度获取单元：用于获取所述导航地图信息的维度信息；

匹配融合单元：用于对所述实景影像图片信息的维度信息与所述导航地图信息的维度信息进行匹配融合。

9.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述路网数据包括：

公路类别信息、公路路面信息和车道信息。

10.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述增强现实模块包括：

特征点获取单元：用于提取所述实时拍摄的实景影像图片信息的特征点和提取所述第二实景导航地图信息特征点；

特征点匹配单元：用于通过所述实时拍摄的实景影像图片信息的特征点和所述第二实景导航地图信息特征点两两比较，获取相互匹配的特征点信息；

关系对应单元：用于根据相互匹配的特征点信息构建景物对应关系信息；

增强现实获取单元：用于根据景物对应关系信息，获取增强现实的实景导航地图信息。