[发明专利]一种基于实景识别与增强现实的导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于实景识别与增强现实的导航方法及系统。

背景技术

在当今社会空间位置是任何空间信息都必不可少的重要属性之一，据统计，人类80％的活动都与空间位置信息相关，人们对空间信息的迫切需求是现代信息社会的重要特征之一。这一点在汽车驾驶中特别突出，一个好的汽车导航系统能让驾驶员轻松、安全地到达目的地。而当前主要的导航设备有一般的手机的二维电子地图导航和专业车载导航仪的3D实景导航系统。下面对它们分别进行简单说明。

二维电子地图导航是在一个二维平面上模拟汽车的驾驶路线等导航信息，虽然它在一定程度上能帮助驾驶员。但二维电子地图导航可视化程度低，描述场景能力落。仅仅采用GPS卫星制导使得定位精度不高。导航线的绘制二维化，不直观，给用户的观看带来不便。

专业车载导航仪的3D实景导航系统采用模拟3D地图，在遇到路口时指示方向更加明确，但它不是真正的现实实时场景导航。即使用了真正的现实实时场景导航，但反映速度较慢，导航线绘制不精确。而且其导航信息多出现在平板上，增强现实性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于实景识别与增强现实的导航方法及系统，用于进行定位导航，能快速结合实景增强现实的实现线路导航，提高导航定位的可靠性和精确性，并有效的提高用户的使用体验感。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于实景识别与增强现实的导航方法，所述方法包括：

构建完整的实景影像图片信息库；

获取用户的位置信息，根据所述位置信息获取导航地图信息和路网数据；

将所述实景影像图片信息与所述导航地图信息进行融合，获取第一实景导航地图信息；

采用所述路网数据对所述第一实景导航地图信息进行导航地图信息细分，获取划分到车道级别的第二实景导航地图信息；

将实时拍摄的实景影像图片信息与所述第二实景导航地图信息进行匹配融合，获取增强现实的实景导航地图信息。

优选地，所述获取用户的位置信息，根据所述位置信息获取导航地图信息和路网数据，包括：

通过GPS定位系统获取所述用户的位置信息；

根据所述位置信息，获取所述位置信息的导航地图信息和路网数据。

优选地，所述将所述实景影像图片信息与所述导航地图信息进行融合，包括；

将所述实景影像图片信息虚拟建模，构建所述实景影像图片信息的维度信息；

获取所述导航地图信息的维度信息；

对所述实景影像图片信息的维度信息与所述导航地图信息的维度信息进行匹配融合。

优选地，所述路网数据包括：

公路类别信息、公路路面信息和车道信息。

优选地，所述将实时拍摄的实景影像图片信息与所述第二实景导航地图信息进行匹配融合，获取增强现实的实景导航地图信息，包括：

提取所述实时拍摄的实景影像图片信息的特征点和提取所述第二实景导航地图信息特征点；

通过所述实时拍摄的实景影像图片信息的特征点和所述第二实景导航地图特征点两两比较，获取相互匹配的特征点信息；

根据相互匹配的特征点信息构建景物对应关系信息；

根据景物对应关系信息，获取增强现实的实景导航地图信息。

本发明还提供了一种基于实景识别与增强现实的导航系统，所述系统包括：

构建模块：用于构建完整的实景影像图片信息库；

信息获取模块：获取用户的位置信息，根据所述位置信息获取导航地图信息和路网数据；

融合模块：用于将所述实景影像图片信息与所述导航地图信息进行融合，获取第一实景导航地图信息；

细分模块：用于采用所述路网数据对所述第一实景导航地图信息进行导航地图信息细分，获取划分到车道级别的第二实景导航地图信息；

增强现实模块：用于将实时拍摄的实景影像图片信息与所述第二实景导航地图信息进行匹配融合，获取增强现实的实景导航地图信息。

优选地，所述信息获取模块包括：

位置获取单元：用于通过GPS定位系统获取所述用户的位置信息；

信息获取单元：用于根据所述位置信息，获取所述位置信息的导航地图信息和路网数据。

优选地，所述融合模块包括；

虚拟建模单元：用于将所述实景影像图片信息虚拟建模，构建所述实景影像图片信息的维度信息；

维度获取单元：用于获取所述导航地图信息的维度信息；