[发明专利]一种钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置

权利要求书

1.一种钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置，由柔性机械结构与执行机构，波磨、轨廓检测系统，CAN总线网络系统，以及软件系统等4个系统组成；将此装置安装于打磨车上，主要采用非接触式激光传感器三角测量法进行轨廓检测，采用激光传感器不等弦测量法进行波磨检测，借助CAN(控制器局域网)总线技术，开发了相应的软件，对激光测量数据进行了分析处理。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置，其特征是所述的柔性机械结构与执行机构(以下简称“检测小车”)的机械结构比较复杂，不仅要具备升降功能，同时要能跟踪钢轨做横向运动；其作用是：为轨廓检测传感器、波磨检测传感器、速度检测装置、气缸及阀、限位开关提供安装位置；横向4个气缸加柔性装置实现跟踪钢轨的横向运动，跟踪钢轨运动，使轨廓检测传感器和波磨检测传感器始终跟踪钢轨而不至于超出检测范围；保证车体与小车的相对位移，使得检测装置可以安全通过曲线。

3.根据权利要求1所述的钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置，其特征是所述的波磨、轨廓检测系统由2只轨廓检测激光传感器、6只非接触波磨检测激光传感器、1台检测计算机、2个紧急切断开关、1台打印机，以及液晶显示屏、键盘鼠标等组成。

4.根据权利要求1所述的钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置，其特征是所述的CAN总线系统包括11个总线节点，分别为中央计算机、轨廓传感器左、轨廓传感器右、波磨传感器左1、波磨传感器左2、波磨传感器左3、波磨传感器右1、波磨传感器右2、波磨传感器右3、气缸控制器、综合控制器。

5.根据权利要求1所述的钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置，其特征是所述的软件系统以Labview为平台。