[发明专利]抓瓶装置

权利要求书

1.一种抓瓶装置，包括机架（8）和装于机架（8）上的驱动机构（1）和链轮传动副（2），所述链轮传动副（2）上装设有升降平移机构（3），所述升降平移机构（3）上装设有抓瓶部件（4），其特征在于：所述链轮传动副（2）的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨（61），所述升降平移机构（3）与n形导轨（61）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：所述链轮传动副（2）呈竖向回转布置在机架（8）上，所述链轮传动副（2）包括分装在机架（8）上下部的链轮轴（21）和固装在各链轮轴（21）的链轮（22），上下链轮（22）上卷绕有一根链条（23），所述升降平移机构（3）与链条（23）连接，所述驱动机构（1）通过链条（23）带动升降平移机构（3）沿n形导轨（61）作升降平移运动。

3.根据权利要求2所述的抓瓶装置，其特征在于：所述升降平移机构（3）包括升降杆（31）、平移座（32）、平移基台（33）和固定块（34），所述升降杆（31）通过固定块（34）与链条（23）固接，所述抓瓶部件（4）设置在升降杆（31）顶部，所述平移基台（33）固装于机架（8）上并跨于升降杆（31）两侧，所述平移座（32）活动套设于升降杆（31）外部、且平移座（32）滑设于平移基台（33）上。

4.根据权利要求3所述的抓瓶装置，其特征在于：所述固定块（34）上设有导向轮（35），所述导向轮（35）滑设于n形导轨（61）内。

5.根据权利要求4所述的抓瓶装置，其特征在于：所述平移基台（33）上设有导轨（331），所述平移座（32）底部设有与所述导轨（331）配合滑接的滑块（321）。

6.根据权利要求5所述的抓瓶装置，其特征在于：所述平移基台（33）底部装设有导向板（6），所述n形导轨（61）开设于所述导向板（6）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的抓瓶装置，其特征在于：所述驱动机构（1）包括驱动轴（11）和连杆转轮机构（5），所述连杆转轮机构（5）分别与驱动轴（11）和链轮传动副（2）连接、且连杆转轮机构（5）通过链轮传动副（2）带动升降平移机构（3）作升降平移运动。

8.根据权利要求7所述的抓瓶装置，其特征在于：所述连杆转轮机构（5）包括连杆（51）、转轮（52）、摆轮（53）、从动轴（54）和第一齿轮（55），所述转轮（52）固装于驱动轴（11）上，所述从动轴（54）装设于机架（8）上，所述摆轮（53）和第一齿轮（55）固装于从动轴（54）上、且第一齿轮（55）与链轮传动副（2）连接，所述连杆（51）分别连接转轮（52）和摆轮（53）、并带动摆轮（53）顺逆摆动，位于下部的所述链轮轴（21）上装设有与第一齿轮（55）啮合的第二齿轮（24）。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的抓瓶装置，其特征在于：所述升降平移机构（3）上装设有用于将待抓瓶体分隔定位的定位部件（7），所述定位部件（7）包括定位块（71）和驱动气缸（72），所述驱动气缸（72）装设在升降平移机构（3）上，所述定位块（71）与驱动气缸（72）连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的抓瓶装置，其特征在于：所述抓瓶部件（4）为真空吸瓶部件。