[发明专利]抓瓶装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种抓瓶装置。

背景技术

瓶类的装箱、转运等往往需要通过抓瓶机构来实现，其能够实现对瓶体的抓取、提升、转移、下降和松放的一系列动作，使用起来非常方便。

现有技术的抓瓶机构，如专利号为200620071611.6公开的瓶类装箱机抓瓶机，工作时，伺服电机转动，带动主链轮转动，再经链条带动回转销轴沿导向槽上下移动，回转销轴带动升降架沿竖导套升降使升降架上的抓瓶机构升降抓放瓶子。上述抓瓶机的升降架由于只存在竖向的导向，链条运动时容易晃动和摆动，而且，升降架的架体结构在升降平移过程中易出现顿挫，影响了瓶体移动的顺畅和平稳性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种升降平移过程顺畅平稳、稳定性好的抓瓶装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种抓瓶装置，包括机架和装于机架上的驱动机构和链轮传动副，所述链轮传动副上装设有升降平移机构，所述升降平移机构上装设有抓瓶部件，所述链轮传动副的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨，所述升降平移机构与n形导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述链轮传动副呈竖向回转布置在机架上，所述链轮传动副包括分装在机架上下部的链轮轴和固装在各链轮轴的链轮，上下链轮上卷绕有一根链条，所述升降平移机构与链条连接，所述驱动机构通过链条带动升降平移机构沿n形导轨作升降平移运动。

所述升降平移机构包括升降杆、平移座、平移基台和固定块，所述升降杆通过固定块与链条固接，所述抓瓶部件设置在升降杆顶部，所述平移基台固装于机架上并跨于升降杆两侧，所述平移座活动套设于升降杆外部、且平移座滑设于平移基台上。

所述固定块上设有导向轮，所述导向轮滑设于n形导轨内。

所述平移基台上设有导轨，所述平移座底部设有与所述导轨配合滑接的滑块。

所述平移基台底部装设有导向板，所述n形导轨开设于所述导向板上。

所述驱动机构包括驱动轴和连杆转轮机构，所述连杆转轮机构分别与驱动轴和链轮传动副连接、且连杆转轮机构通过链轮传动副带动升降平移机构作升降平移运动。

所述连杆转轮机构包括连杆、转轮、摆轮、从动轴和第一齿轮，所述转轮固装于驱动轴上，所述从动轴装设于机架上，所述摆轮和第一齿轮固装于从动轴上、且第一齿轮与链轮传动副连接，所述连杆分别连接转轮和摆轮、并带动摆轮顺逆摆动，位于下部的所述链轮轴上装设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

所述升降平移机构上装设有用于将待抓瓶体分隔定位的定位部件，所述定位部件包括定位块和驱动气缸，所述驱动气缸装设在升降平移机构上，所述定位块与驱动气缸连接。

所述抓瓶部件为真空吸瓶部件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的抓瓶装置，链轮传动副布置在机架上，链轮传动副的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨，升降平移机构与n形导轨滑动连接。该装置中，驱动机构运转带动链轮传动副运动，链轮传动副再带动升降平移机构作升降平移运动，较传统的结构而言，该链轮传动副的一侧设有与链轮传动副顶端形状适配的n形导轨，即该n形导轨可起到导向作用，使链轮传动副运动时不会轻易晃动和摆动，提高了链轮传动副运动的稳定性，从而使得升降平移机构的升降平移过程更为顺畅和平稳。

附图说明

图1是本发明抓瓶装置的结构示意图。

图2是本发明抓瓶装置抓取瓶体的状态图。

图3是本发明抓瓶装置中升降平移机构的提升平移状态图。

图4是本发明抓瓶装置中升降平移机构的下降平移状态图。

图5是本发明抓瓶装置放置瓶体的状态图。

图6是本发明抓瓶装置中升降平移机构复位的状态图。

图中各标号表示：

1、驱动机构；11、驱动轴；2、链轮传动副；21、链轮轴；22、链轮；23、链条；24、第二齿轮；3、升降平移机构；31、升降杆；32、平移座；321、滑块；33、平移基台；331、导轨；34、固定块；35、导向轮；4、抓瓶部件；5、连杆转轮机构；51、连杆；52、转轮；53、摆轮；54、从动轴；55、第一齿轮；6、导向板；61、n形导轨；7、定位部件；71、定位块；72、驱动气缸；8、机架。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。