[发明专利]定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；

根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告帧为BLE的通告帧。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，具体为：将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。

5.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，具体包括：通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧；

所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，具体包括：将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；

确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息之后，还包括，将所述本移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端。

7.一种定位信息发送方法，其特征在于，包括以下步骤：

定位得到位置信息；

将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。

8.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一移动终端定位得到位置信息；

第一移动终端将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧；

第二移动终端通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息；

第二移动终端根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。

9.一种第一移动终端，其特征在于，包括：

第一定位单元，用于定位得到位置信息；

通告帧发送单元，用于将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。

10.一种第二移动终端，其特征在于，包括：

通告帧接收单元，用于通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；

第二定位单元，用于根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。

11.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。

12.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，所述通告帧为BLE的通告帧。

13.如权利要求10或11或12所述的第二移动终端，其特征在于，所述第一定位单元，具体用于：将接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。

14.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，通告帧接收单元，具体包括：通过蓝牙接收至少三个第一移动终端发送的通告帧；

所述第二定位单元包括：

作差模块，用于将接收到的至少三个第一移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；

定位模块，用于确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。

15.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，还包括定位信息发送单元，用于将所述第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。

16.一种定位系统，其特征在于：包括权利要求9所述的第一移动终端和权利要求10至15中任意一项所述的第二移动终端。