[发明专利]定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统。

背景技术

目前，手机和智能穿戴设备等移动终端如果需要定位，需要加入定位模块，如GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块等。这三个都使用的情况下，功耗开销很大，硬件成本昂贵。

特别是防止走失，供老人、儿童或宠物使用的，智能可穿戴设备需要定位位置，并发送给已绑定的移动终端，而此类设备通过上述三种情况定位，功耗开销很大，硬件成本昂贵。因此，如何使移动设备定位功耗降低，是业界亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统，用于解决移动终端定位功耗开销大，硬件成本昂贵的问题。

本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种定位方法，该方法包括：

通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；

根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息。

优选的，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。

优选的，所述通告帧为BLE的通告帧。

优选的，所述根据所述携带的位置信息得到当前位置信息，具体包括：将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。

优选的，所述通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，具体为：通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧；

所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，具体包括：将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；

确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。

优选的，所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息之后，还包括，将所述本移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端。

第二方面，本发明还提供了一种定位信息发送方法，该系统包括：

定位得到位置信息；

将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。

第三方面，本发明提供了一种定位方法，包括以下步骤：

第一移动终端定位得到位置信息；

第一移动终端将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧；

第二移动终端通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息；

第二移动终端根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。

第四方面，本发明提供了一种第一移动终端，包括：

第一定位单元，用于定位得到位置信息；

通告帧发送单元，用于将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。

第五方面，本发明提供了一种第二移动终端，包括：

通告帧接收单元，用于通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；

第二定位单元，用于根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。

优选的，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。

优选的，所述通告帧为BLE的通告帧。

优选的，所述第一定位单元，具体用于：将接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。

优选的，通告帧接收单元，具体包括：通过蓝牙接收至少三个第一移动终端发送的通告帧；

所述第二定位单元包括：

作差模块，用于将接收到的至少三个第一移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；

定位模块，用于确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。

优选的，还包括定位信息发送单元，用于将所述第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。

第六方面，本发明提供了一种定位系统，包括上述第一移动终端和上述第二移动终端。