[发明专利]一种万向节球壳车铣全自动加工方法

权利要求书

1.一种万向节球壳车铣全自动加工方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、对万向节球壳毛坯的连接轴部自由端端面进行车、铣加工，使连接轴部的自由端端面平整且具有工艺定位盲孔，所述工艺定位盲孔与连接轴部同轴；将万向节球壳毛坯钟形壳部朝下且连接轴部朝上竖直放置于第一输送带上，通过所述第一输送带输送至第一夹持机械手的下方；

步骤二、所述第一夹持机械手竖直向下运动夹持住万向节球壳毛坯的连接轴部，然后所述第一夹持机械手上升并水平移动至车外形车床上方，然后所述第一夹持机械手竖直向下运动将万向节球壳毛坯放置在车外形车床的入料口，通过车外形车床完成万向节球壳毛坯外形的车、铣加工，制得万向节球壳半成品；

步骤三、所述第一夹持机械手夹持住车外形车床的出料口处的万向节球壳半成品，然后上升并水平移动至第二输送带的上方，所述第二输送带包括左输送带和右输送带，所述左输送带和所述右输送带平行等高设置，且所述左输送带和所述右输送带之间设置有连接轴部下垂间隙，然后所述第一夹持机械手竖直向下运动并将万向节球壳半成品轴向平行于所述连接轴部下垂间隙水平放置于所述第二输送带上，在重力作用下万向节球壳半成品的连接轴部从所述连接轴部下垂间隙自由下落，使万向节球壳半成品的钟形壳部朝上且轴线竖直放置在所述第二输送带上；

步骤四、所述第二输送带将万向节球壳半成品输送至第二夹持机械手的下方，所述第二夹持机械手竖直向下运动夹持住万向节球壳半成品的钟形壳部，然后所述第二夹持机械手上升并水平移动至车内腔车床上方，然后所述第二夹持机械手竖直向下运动将万向节球壳半成品放置在车内腔车床的入料口，通过车内腔车床完成万向节球壳半成品钟形壳部内腔的车、铣加工，制得万向节球壳成品。

2.如权利要求1所述的一种万向节球壳车铣全自动加工方法，其特征是，还包括步骤五、所述第二夹持机械手夹持住车内腔车床的出料口处的万向节球壳成品，然后上升并水平移动至第三输送带的上方，所述第二夹持机械手竖直向下运动将万向节球壳成品放置于所述第三输送带上，通过所述第三输送带将万向节球壳成品输送至成品堆码平台上。

3.如权利要求1所述的一种万向节球壳车铣全自动加工方法，其特征是，在所述步骤一中，万向节球壳毛坯的连接轴部自由端端面车、铣加工完成后进行所述工艺定位盲孔的同心度检测，检测合格后才将万向节球壳毛坯钟形壳部朝下且连接轴部朝上竖直放置于所述第一输送带上。

4.如权利要求1所述的一种万向节球壳车铣全自动加工方法，其特征是，在所述步骤二中，车外形车床对万向节球壳毛坯外形的车、铣加工具体包括：加工万向节球壳的连接轴部、并加工万向节球壳的钟形壳部的朝向连接轴部一端的外侧面。

5.如权利要求1所述的一种万向节球壳车铣全自动加工方法，其特征是，在所述步骤四中，车内腔车床对万向节球壳半成品钟形壳部内腔的车、铣加工具体包括：加工万向节球壳的钟形壳部的内腔、并加工万向节球壳的钟形壳部的自由端的外侧面和端面。