[发明专利]一种万向节球壳车铣全自动加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种万向节球壳车铣全自动加工方法，属于轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域。

背景技术

万向节是汽车底盘关键零部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置；在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，它的主要功能是当主动轴和从动轴发生角位移时，能够灵活传递动力和转矩。等速万向传动装置一般由固定式等速万向节、滑移式等速万向节和中间轴组成。固定式等速万向节安装于车轮一侧，滑移式等速万向节安装于差速器一侧，中间轴用于连接万向节，起到传递运动和转矩的作用。滑移式等速万向节包括外套和滚动元件，中间轴的滑动和摆动，能够带动滚动元件滑动和摆动，从而传递滑动动力和转矩。

万向节球壳是等速万向节传递力矩和转向的重要节点，其抗疲劳强度和使用寿命，关系着汽车行驶的稳定性和安全性能；众所周知，万向节球壳主要包括钟形壳部和与钟形壳部同轴连接的连接轴部，万向节球壳的车铣加工主要分为车外形和车内腔两个步骤，现有技术中，万向节球壳的车铣加工过程需要过多的人工参与，不仅不利于劳动强度的降低而且不利于质量控制，有必要设计一种万向节球壳车铣全自动加工方法，适合应用于自动化数控加工中心中。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种万向节球壳车铣全自动加工方法，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种万向节球壳车铣全自动加工方法，包括以下步骤：

步骤一、对万向节球壳毛坯的连接轴部自由端端面进行车、铣加工，使连接轴部的自由端端面平整且具有工艺定位盲孔，所述工艺定位盲孔与连接轴部同轴；将万向节球壳毛坯钟形壳部朝下且连接轴部朝上竖直放置于第一输送带上，通过所述第一输送带输送至第一夹持机械手的下方；

步骤二、所述第一夹持机械手竖直向下运动夹持住万向节球壳毛坯的连接轴部，然后所述第一夹持机械手上升并水平移动至车外形车床上方，然后所述第一夹持机械手竖直向下运动将万向节球壳毛坯放置在车外形车床的入料口，通过车外形车床完成万向节球壳毛坯外形的车、铣加工，制得万向节球壳半成品；

步骤三、所述第一夹持机械手夹持住车外形车床的出料口处的万向节球壳半成品，然后上升并水平移动至第二输送带的上方，所述第二输送带包括左输送带和右输送带，所述左输送带和所述右输送带平行等高设置，且所述左输送带和所述右输送带之间设置有连接轴部下垂间隙，然后所述第一夹持机械手竖直向下运动并将万向节球壳半成品轴向平行于所述连接轴部下垂间隙水平放置于所述第二输送带上，在重力作用下万向节球壳半成品的连接轴部从所述连接轴部下垂间隙自由下落，使万向节球壳半成品的钟形壳部朝上且轴线竖直放置在所述第二输送带上；

步骤四、所述第二输送带将万向节球壳半成品输送至第二夹持机械手的下方，所述第二夹持机械手竖直向下运动夹持住万向节球壳半成品的钟形壳部，然后所述第二夹持机械手上升并水平移动至车内腔车床上方，然后所述第二夹持机械手竖直向下运动将万向节球壳半成品放置在车内腔车床的入料口，通过车内腔车床完成万向节球壳半成品钟形壳部内腔的车、铣加工，制得万向节球壳成品。

作为上述技术方案的改进，还包括步骤五、所述第二夹持机械手夹持住车内腔车床的出料口处的万向节球壳成品，然后上升并水平移动至第三输送带的上方，所述第二夹持机械手竖直向下运动将万向节球壳成品放置于所述第三输送带上，通过所述第三输送带将万向节球壳成品输送至成品堆码平台上。

作为上述技术方案的改进，在所述步骤一中，万向节球壳毛坯的连接轴部自由端端面车、铣加工完成后进行所述工艺定位盲孔的同心度检测，检测合格后才将万向节球壳毛坯钟形壳部朝下且连接轴部朝上竖直放置于所述第一输送带上。

作为上述技术方案的改进，在所述步骤二中，车外形车床对万向节球壳毛坯外形的车、铣加工具体包括：加工万向节球壳的连接轴部、并加工万向节球壳的钟形壳部的朝向连接轴部一端的外侧面。

作为上述技术方案的改进，在所述步骤四中，车内腔车床对万向节球壳半成品钟形壳部内腔的车、铣加工具体包括：加工万向节球壳的钟形壳部的内腔、并加工万向节球壳的钟形壳部的自由端的外侧面和端面。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种万向节球壳车铣全自动加工方法，可以进行编程，适合应用于自动化数控加工中心中。