[发明专利]一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置

权利要求书

1.一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、药瓶（7）进入至灯检机并随转盘旋转，同时按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；

S02、当药瓶（7）传输至第一检测工位（3）时，停止药瓶（7）的自转，对药瓶（7）进行明场检测，明场检测完成后，药瓶（7）按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；

S03、当药瓶（7）传输至第二检测工位（4）时，停止药瓶（7）的自转，对药瓶（7）进行暗场检测，暗场检测完成后，药瓶（7）进入至灯检机的其它检测工位，直至完成所有检测工作。

2.根据权利要求1所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，步骤S02中，在第一检测工位（3）上对药瓶（7）进行明场检测时，检测区域为药瓶（7）的中下部药液区域。

3.根据权利要求1所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，步骤S03中，在对药瓶（7）进行暗场检测时，检测区域为药瓶（7）中药液的全液位区域。

4.根据权利要求2或3所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，步骤S03中，灯检机的其它检测工位包括明场检测，检测区域为药瓶（7）的上部药液区域或者全部药液区域。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，所述预设速度为2000～3000r/min。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，所述灯检机运行预设速度的加速时间或减速时间均为100ms。

7.一种用于检测瓶内异物或缺陷的装置，包括灯检转盘（1）、旋瓶单元（2）、明场检测单元（5）、暗场检测单元（6），所述旋瓶单元（2）安装于所述灯检转盘（1）的圆周方向上，其特征在于，沿所述灯检转盘（1）的转动方向上，依次间隔安装有第一检测工位（3）和第二检测工位（4），所述明场检测单元（5）安装于所述第一检测工位（3）上，所述暗场检测单元（6）安装于所述第二检测工位（4）上；所述明场检测单元（5）包括明场图像采集组件（51）以及明场光源组件（52），所述明场图像采集组件（51）与明场光源组件（52）分别位于待测药瓶（7）的相对两侧且均位于药瓶（7）的中下部。

8.根据权利要求7所述的用于检测瓶内异物或缺陷的装置，其特征在于，所述暗场检测单元（6）包括暗场图像采集组件（61）以及暗场光源组件（62），所述暗场图像采集组件（61）位于待测药瓶（7）的一侧，所述暗场光源组件（62）包括位于待测药瓶（7）的底部并竖直照射药瓶（7）的底光源（621）。

9.根据权利要求8所述的用于检测瓶内异物或缺陷的装置，其特征在于，所述暗场光源组件（62）还包括位于药瓶（7）一侧并倾斜照射药瓶（7）的侧光源（622）。