[发明专利]一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置。

背景技术

现有的灯检机全部采用绞龙进瓶的方式进瓶，由于部分药液（例如中药及含糖成分高的药液等）容易起泡的特殊性，在进瓶时瓶子交替刮擦碰撞，瓶内药液产生大量气泡，带有气泡的药瓶进行视觉检测时容易把气泡误判成异物、缺陷或瑕疵，产生误检，从而降低了整体的合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能消除气泡，视觉检测全面精准的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，并相应提供一种结构简单、检测全面且精准的用于检测瓶内异物或缺陷的装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法，包括以下步骤：

S01、药瓶进入至灯检机并随转盘旋转，同时按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；

S02、当药瓶传输至第一检测工位时，停止药瓶的自转，对药瓶进行明场检测，明场检测完成后，药瓶按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；

S03、当药瓶传输至第二检测工位时，停止药瓶的自转，对药瓶进行暗场检测，暗场检测完成后，药瓶进入至灯检机的其它检测工位，直至完成所有检测工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤S02中，在第一检测工位上对药瓶进行明场检测时，检测区域为药瓶的中下部药液区域。

步骤S03中，在对药瓶进行暗场检测时，检测区域为药瓶中药液的全液位区域。

步骤S03中，灯检机的其它检测工位包括明场检测，检测区域为药瓶的上部药液区域或者全部药液区域。

所述预设速度为2000～3000r/min。

所述灯检机运行预设速度的加速时间或减速时间均为100ms。

本发明还公开了一种用于检测瓶内异物或缺陷的装置，包括灯检转盘、旋瓶单元、明场检测单元、暗场检测单元，所述旋瓶单元安装于所述灯检转盘的圆周方向上，沿所述灯检转盘的转动方向上，依次间隔安装有第一检测工位和第二检测工位，所述明场检测单元安装于所述第一检测工位上，所述暗场检测单元安装于所述第二检测工位上；所述明场检测单元包括明场图像采集组件以及明场光源组件，所述明场图像采集组件与明场光源组件分别位于待测药瓶的相对两侧且均位于药瓶的中下部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述暗场检测单元包括暗场图像采集组件以及暗场光源组件，所述暗场图像采集组件位于待测药瓶的一侧，所述暗场光源组件包括位于待测药瓶的底部并竖直照射药瓶的底光源。

所述暗场光源组件还包括位于药瓶一侧并倾斜照射药瓶的侧光源。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，将瓶子进行分步高速自转，从而逐步将气泡消除，减小气泡对整个视觉检测的影响；同时初次旋瓶后首先明场检测，然后再旋瓶进行暗场检测，由于将明场检测安排在暗场检测之前，从而能够避免在初次旋瓶后药瓶内未完全消除的气泡对检测的影响，即气泡对明场检测的影响较小而对暗场检测的影响较大，如将暗场检测安排于明场检测之前，气泡对暗场检测的影响较大，从而提高了检测的精度。

2、本发明的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，在进行明场检测时，检测区域为药瓶中药液液位下方的区域，从而能够进一步避免位于液位上方的气泡对检测的影响。

3、本发明的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，采用较高的自转速度，并且加减速时间较短，能够有效的消除气泡。

4、本发明的灯检机同样具有如上方法所述的优点。

附图说明

图1为本发明的灯检机结构示意图。

图2为本发明中药瓶经过转盘区域Ⅰ的药液状态示意图。

图3为本发明中药瓶在第一检测工位时的药液状态示意图。

图4为本发明中药瓶到达第二检测工位时的药液状态示意图。

图5为本发明中药瓶在进行暗场检测时的药液状态示意图。

图6为本发明中药瓶自转的速度曲线图。

图7为本发明中明场检测单元的结构示意图。

图8为本发明中明场检测单元的结构示意图。