[发明专利]一种出舱货物自动组板方法及组板系统

权利要求书

1.一种出舱货物自动组板方法，其特征在于：首先根据出舱货物的尺寸大小采用不同规格的瓦楞纸箱对货物进行分类打包，然后将瓦楞纸箱的综合尺寸信息上传至调度系统，调度系统将大于预设综合尺寸的瓦楞纸箱采用一号输送线输送，而小于预设综合尺寸的瓦楞纸箱采用二号输送线输送，所述的一号输送线和二号输送线均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，这样设置在货物抓取输送线和组板货物输送线上方的直角坐标机器人便可从货物抓取输送线上抓取瓦楞纸箱至组板货物输送线上进行组板；组板时，直角坐标机器人根据调度系统发来的瓦楞纸箱的综合尺寸信息进行组板，即将高度一致的瓦楞纸箱从抓取输送线上抓取并移动至组板货物输送线上的升降机构的托板上组合成一个标准货物层，然后升降机构下降一个该标准货物层的层高，完成此标准货物层的组板过程；重复上述过程再将另一个标准货物层摆放在之前的标准货物层上；这样重复上述过程直至升降机构下降至初始位置，完成一个托板的码垛作业。

2.根据权利要求1所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：在二号输送线与抓取输送线的对接处还设置有小型直角坐标机器人，小型直角坐标机器人根据调度系统发来的二号输送线上瓦楞纸箱的综合尺寸信息进行初步组板，经过初步组板的瓦楞纸箱再由二号输送线输送至货物抓取输送线。

3.根据权利要求1或2所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：所述的瓦楞纸箱的综合尺寸为瓦楞纸箱的长、宽及高之和。

4.根据权利要求1所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：将托板上码垛好的货物采用薄膜敷设后捆绑成一个整体，再利用组板货物输送线将其移动，从而腾出升降机构用于下一个托板的码垛作业；所述的出舱货物自动组板方法构建的组板系统，包括两条并排设置的一号输送线（1）和二号输送线（2），所述的一号输送线（1）和二号输送线（2）的端部均与货物抓取输送线（3）对接，在货物抓取输送线（3）一侧设置有组板货物输送线（4），同时在组板货物输送线（4）上设置有升降机构（5），直角坐标机器人（6）横跨在货物抓取输送线（3）和组板货物输送线（4）上方。

5.根据权利要求4所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：在二号输送线（2）与货物抓取输送线（3）的对接处还设置有小型直角坐标机器人（7）。

6.根据权利要求4所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：在一号输送线（1）和二号输送线（2）之间设置有两条以上的辅助输送线（8）。

7.根据权利要求4所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：所述的升降机构（5）上设置有滚筒。

8.根据权利要求4所述的出舱货物自动组板方法，其特征在于：在升降机构（5）的外侧设置有薄膜敷设装置（9）。