[发明专利]一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人

权利要求书

1.一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人，其特征在于：包括车架和设置在车架底部用于和储水箱外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪；所述车架上还设有柔性太阳能电池膜，所述柔性太阳能电池膜与车架上的供电电池可拆卸式充电连接；所述车架四角设有用于支撑柔性太阳能电池膜的支撑杆，所述柔性太阳能电池膜四角设有与支撑杆配合使用的插接杆，所述插接杆包括连接部和设置在连接部一端的插杆，所述插杆端部设有插头，所述插头与插杆之间通过插头弹簧连接；所述插头与柔性太阳能电池膜电连接；所述支撑杆内部开设有与插接杆配合的插槽，所述插槽底部设有与插头配合接触实现电连接的连接块；所述连接块与插槽底部通过插槽弹簧连接；所述连接块与供电电池电连接，所述插头端部为弧形凸起，所述连接块上设有与弧形凸起配合的弧形凹槽；所述插头与连接块配合电连接时，插头弹簧与插槽弹簧呈压缩状态，所述插杆外壁上设有弹性胶圈，所述插杆与插槽之间通过挤压弹性胶圈实现固定，所述超声波探测仪的探头位置与回转环的中心位置吻合，所述回转环内缘还设有标记组件，所述超声波探测仪外形呈半圆形，所述半圆形的超声波探测仪的弧形面与回转环内缘配合连接，所述半圆形的超声波探测仪的平正面中部设有探头，所述回转环的内缘设有连接头；所述标记组件与连接头可拆卸连接；所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动，所述标记组件包括标记组件外壳和密闭在标记组件外壳内的标记液，所述标记液压力存储于标记液储存袋内，所述标记组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与标记液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体，所述标记液储存袋为弹性乳胶袋，所述标记液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使标记液储存袋在标记组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，标记液依靠标记液储存袋收缩力将标记液挤压出喷头，所述标记组件外壳内部还设有沿标记组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在标记液储存袋与标记组件外壳顶部之间，所述磁块用于和储水箱外壁表面吸附以加强对标记液储存袋的挤压；所述标记组件外壳为非铁件，所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板。