[发明专利]一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人

说明书

本发明公开了一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪；所述车架上还设有柔性太阳能电池膜。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢制设备的表面，对焊缝位置通过超声波探测仪进行检测，提高作业效率。同时通过柔性太阳能电池膜对供电电池进行充电操作，提高供电电池的续航能力。

技术领域

本发明涉及一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人。

背景技术

众所周知，现有的工业储水设备一般采用大型的储水箱，储水箱一般通过钢板焊接拼装而成，拼接处的焊接质量成为该设备质量的关键所在，一般在焊接完之后会对焊缝的焊接质量进行检测，但是有些设备的体积较大，人工操作检测较为不便。如果能够驱动机器人到外壁表面进行作业可以省去不少麻烦，但凡是智能遥控终端都存在电池续航时间短的问题。现有技术急需一种能对储水箱外壁表面焊缝进行检测并具有自动充电功能的大型储水箱外壁焊缝检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能对储水箱外壁表面焊缝进行检测并具有自动充电功能的大型储水箱外壁焊缝检测机器人。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪；所述车架上还设有柔性太阳能电池膜，所述柔性太阳能电池膜与车架上的供电电池可拆卸式充电连接；所述车架四角设有用于支撑柔性太阳能电池膜的支撑杆，所述柔性太阳能电池膜四角设有与支撑杆配合使用的插接杆。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢制设备的表面，对焊缝位置通过超声波探测仪进行检测，提高作业效率。同时通过柔性太阳能电池膜对供电电池进行充电操作，提高供电电池的续航能力。

作为优选的，所述插接杆包括连接部和设置在连接部一端的插杆，所述插杆端部设有插头，所述插头与插杆之间通过插头弹簧连接；所述插头与柔性太阳能电池膜电连接；所述支撑杆内部开设有与插接杆配合的插槽，所述插槽底部设有与插头配合接触实现电连接的连接块；所述连接块与插槽底部通过插槽弹簧连接；所述连接块与供电电池电连接。通过支撑杆和插接杆的配合，可以拆卸式的将柔性太阳能电池膜固定在车架上，可以根据需求决定是否要安装柔性太阳能电池膜；在插接配合的同时，还同时实现了柔性太阳能电池膜与供电电池的电性连接。一举两得。

作为优选的，所述超声波探测仪的探头位置与回转环的中心位置吻合，所述回转环内缘还设有标记组件，所述超声波探测仪外形呈半圆形，所述半圆形的超声波探测的弧形面与回转环内缘配合连接，所述半圆形的超声波探测的平正面中部设有探头。这样的设计利于通过探头探测焊缝质量，发现问题之后通过标记组件围绕回转环转动，围绕有质量问题的焊接位置画圆，形成圆形的标记。

作为优选的，所述插头端部为弧形凸起，所述连接块上设有与弧形凸起配合的弧形凹槽；所述插头与连接块配合电连接时，插头弹簧与插槽弹簧呈压缩状态。这样的设计保证了插头和连接块之间的连接稳定性，由于两者连接时，插头弹簧与插槽弹簧呈压缩状态，所以两者处于压力接触，且车架在运行过程中，插头与连接块随之震动也可以通过弹簧部件始终保持稳定接触。弧形的接触提高了接触面积，提高通电稳定性。

作为优选的，所述插杆外壁上设有弹性胶圈，所述插杆与插槽之间通过挤压弹性胶圈实现固定。这样的设计使得插杆与插槽之间通过弹性胶圈产生静摩擦力，可以通过静摩擦力任意调整插杆在插槽内的位置，为插头弹簧与插槽弹簧呈压缩状态提供保障。

作为优选的，所述回转环的内缘设有连接头；所述标记组件与连接头可拆卸连接；所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。这样的设计利于标记组件的更换，同时利于回转环的转动实现。