[发明专利]发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装

说明书

技术领域

本发明属于汽车零部件铸件高压铸造生产线的清理工装，具体涉及一种发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装。

背景技术

汽车发动机缸体铸件毛坯通常采用高压铸造工艺进行生产，模具上缸孔成型的部位缸套定位芯与定模之间为防止干涉一般均留有1mm～3mm的间隙，当缸体毛坯成形出模后，往往在缸体铸件的缸孔与曲轴室之间留有厚度为1mm～3mm的圆形隔皮，称为缸孔隔皮，进行机加工之前需将这些隔皮清理除尽，否则将对机加精度及刀具寿命产生不利影响。

目前行业内一般采用如下两种方式对缸孔隔皮进行清理：

（1）切边机冲切模式：采用切边机冲切的方式，在切边清理的同时完成对缸孔隔皮的清理，其优点在于效率高、节拍快，缺点在于设备、工装投资高，同时，为了保证毛坯本体不被冲伤，清理后余根较高，清理质量不理想，对不同产品适应性较差，生产线生产不同产品需更换切边模；

（2）机器人自动清理模式：采用机器人夹持刀具按轨迹移动（或刀具固定，机器人按轨迹移动铸件），对毛坯缸孔隔皮进行清理，其优点在于清理质量高，余根较低，工装投资较少，对不同产品适应性好，但效率低，节拍慢。上述两种方式都无法做到成本、效率、质量的平衡。

因此，有必要开发一种新的发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装，以解决切边机冲切清理模式中的成本、质量问题以及机器人自动清理模式中的效率的问题，做到成本、效率、质量的平衡。

本发明所述的发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装，包括：

机架；

定位托盘组件，用于对坯件进行定位和存放；

第一输送组件，用于将坯件及定位托盘组件输入与输出第一预设位置，该第一输送组件水平安装在机架上，所述定位托盘组件水平安装在第一输送组件上，所述定位托盘组件在第一输送组件的作用下能相对于机架前后移动；

夹持组件，用于在所述坯件输入到第一预设位置时从上下方向将坯件夹持与锁紧，该夹持组件安装在机架上；

冲切组件，用于清理坯件隔皮；

第二输送组件，用于将冲切组件输入与输出第二预设位置，该第二输送组件安装在机架上，所述冲切组件安装在第二输送组件上，所述冲切组件在第二输送组件的作用下能相对于机架左右移动，当所述第一输送组件将坯件输入到第一预设位置时，且第二输送组件将冲切组件输入到第二预设位置时，所述冲切组件能将坯件上的隔皮清除；

排渣组件，用于将冲切后的渣皮排出，该排渣组件安装在机架上，且排渣组件位于冲切组件的左侧；

动力及液压组件，用于为整个清理过程提供动力，该动力及液压组件安装在机架上，动力及液压组件分别与第一输送组件、夹持组件、冲切组件、第二输送组件和排渣组件电连接。

所述机架包括：

主体框架，

冲床基板，竖直固定在主体框架上；

托盘支撑筋板，托盘支撑筋板的后端垂直固定在冲床基板的中部；

导轨座板，水平固定在托盘支撑筋板上。

所述第一输送组件包括：

两个第一导轨，分别沿前后方向延伸且相互平行设置在导轨座板上，

四个第一滑块，分别设置在定位托盘组件上，分别与两个第一导轨对应配合；

第一驱动器，水平设置在两个第一导轨之间，且该第一驱动器的活塞杆与定位托盘组件连接，在第一驱动器的作用下，所述第一滑块沿第一导轨滑动。

所述定位托盘组件包括：

定位托盘；

工件安装面板，其下端垂直固定在定位托盘的左边；

定位板，水平设置在定位托盘上，且位于工件安装面板的右侧，并在定位板的右边的中部设有缺口；

第一垫块，设置在定位板的左边；

水泵孔中心定位块，设有在定位板的左边，且位于第一垫块的后侧；

第二垫块，设置在定位板的右边，且位于缺口的后侧；

第三垫块，设置在定位板的右边，且位于缺口的前侧；

定位销，设置在定位板上，且位于第一垫块与缺口之间。

所述第二输送组件包括：

纵向托盘，整体呈L形，包括水平板和上端与水平板的右端相连接的竖直板；

两个第二导轨，分别沿左右方向延伸且相互平行设在冲床基板上；

两个第二上滑块，分别设置在所述水平板的左部和右部，两个第二上滑块设与位于上侧的第二导轨对应配合；