[发明专利]拎环自动组装机器人

权利要求书

1.一种拎环自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于安放盖体的安装工位（11）、程序控制机构、拎环输送带（42）、将拎环输送带（42）输出的拎环（84）推入放置于所述安装工位（11）上所述盖体上的拎环气动推架（43），所述拎环气动推架（43）沿Y方向滑动设置在所述机架（10）上，所述拎环输送带（42）位于所述安装工位（11）与所述拎环气动推架（43）之间。

2.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述的拎环输送带（42）的输送方向沿X方向延伸。

3.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述拎环自动组装机器人还包括两个分别沿X方向滑动设置在机架（10）上的气动夹（44），两个所述气动夹（44）分别位于所述安装工位（11）的两侧。

4.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述拎环自动组装机器人还包括用于存放所述拎环（84）的拎环振动盘（41），所述拎环振动盘（41）固定安装在所述机架（10）上，所述的拎环输送带（42）的输入口连接着所述拎环振动盘（41）的输出口。

5.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述拎环气动推架（43）上具有对所述拎环（84）中部夹持的夹持机构。