[发明专利]拎环自动组装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种拎环自动组装机器人。

背景技术

世纪以来,在劳动力成本不断飙升下，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义，是发达国家工业化的重要标志。

而现在大部分制造型企业中各个环节，依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作,工业机器人正逐步代替人工从事。如现有技术中，如附图4所示的多功能杯盖的组装。多功能杯盖包括底盖82、一侧部与底盖82一侧部转动设置的掀盖81，底盖82的另一侧部滑动设置有用于与掀盖81的另一侧部相锁住的弹性按钮83，弹性按钮83与底盖82之间固定有用于定位的针85，掀盖81上还转动设置有拎环84。所有的零部件都是通过人力组装而成，部件较多，组装较烦琐，生产效率低下，因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拎环自动组装机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种拎环自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于安放盖体的安装工位、程序控制机构、拎环输送带、将拎环输送带输出的拎环推入放置于所述安装工位上所述盖体上的拎环气动推架，所述拎环气动推架沿Y方向滑动设置在所述机架上，所述拎环输送带位于所述安装工位与所述拎环气动推架之间。

在某些实施方式中，所述的拎环输送带的输送方向沿X方向延伸。

在某些实施方式中，所述拎环自动组装机器人还包括两个分别沿X方向滑动设置在机架上的气动夹，两个所述气动夹分别位于所述安装工位的两侧。

在某些实施方式中，所述拎环自动组装机器人还包括用于存放所述拎环的拎环振动盘，所述拎环振动盘固定安装在所述机架上，所述的拎环输送带的输入口连接着所述拎环振动盘的输出口。

在某些实施方式中，所述拎环气动推架上具有对所述拎环中部夹持的夹持机构。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：掀盖安置在所述安装工位上，所述拎环气动推架将拎环输送带上输送出来的相应拎环推送至掀盖上的对应位置，拎环的两端具有凸部或凹槽，掀盖的两侧部具有卡扣部，凸部或凹部在拎环的弹性变形作用力下，与卡扣部相配合，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的俯视图；

附图3为附图2的A处放大图；

附图4为现有技术中多功能盖的结构示意图；

其中:10、机架；11、安装工位；40、拎环组合机构；41、拎环振动盘；42、拎环输送带；43、拎环气动推架；44、气动夹；81、掀盖；82、底盖；83、弹性按钮；84、拎环；85、针。

具体实施方式

如各附图所示，一种拎环自动组装机器人，包括机架10、固定于机架10上用于安放盖体的安装工位11、程序控制机构、输送方向沿X方向延伸的拎环输送带42、将拎环输送带42输出的拎环84推入放置于安装工位11上盖体上的拎环气动推架43，拎环气动推架43沿Y方向滑动设置在机架10上，拎环输送带42位于安装工位11与拎环气动推架43之间。

程序控制机构为机器人中使用的常见部件，各机构都需要与程序控制机构连接，程序控制机构接收各机构信息并且控制相应机构执行动作。