[发明专利]一种不同尺寸产品的分选装置

权利要求书

1.一种不同尺寸产品的分选装置，包括机架(10)、输送轨道(20)、CCD摄像头(30)和控制单元(40)，所述输送轨道(20)固定在所述机架(10)上，所述CCD摄像头(30)固定安装在机架(10)的上方，输送轨道(20)的一侧设有与CCD摄像头(30)相连的摄像头感应器(31)，所述控制单元(40)包括相连的计算机(41)与PLC控制电路(42)，所述计算机(41)与CCD摄像头(30)相连；其特征在于：

还包括分选装置(60)、接料装置(70)和上料装置(80)；

所述分选装置(60)设置在CCD摄像头(30)后方的输送轨道(20)上，分选装置(60)包括分选载板(61)、分选齿轮(62)、分选电机(63)和电机感应器(64)，所述分选电机(63)固定在输送轨道(20)的下方，分选电机(63)驱动分选齿轮(62)转动并与PLC控制电路(42)相连，所述分选齿轮(62)的上端部分穿出输送轨道(20)上端面的中部，分选齿轮(62)的圆面与输送轨道(20)的输送方向相垂直，所述电机感应器(64)与分选电机(63)相连，电机感应器(64)设置在分选齿轮(62)一侧的输送轨道(20)的边缘处，所述分选载板(61)用于运载产品，分选载板(61)的下端面上成型有与分选齿轮(62)配合的向下凸出的齿条部(611)，所述齿条部和分选齿轮(62)的齿的啮合方向平行于输送轨道(20)的输送方向，输送轨道(20)运行方向的末端设有分选载板阻隔机构和分选载板回收机构；

所述接料装置(70)设置在输送轨道(20)的运行方向末端的下方，接料装置(70)包括3个承接不同尺寸产品的接料盒(71)；

所述上料装置(80)包括自动上料器(81)和产品有序放行装置(82)，所述自动上料器(81)设置在输送轨道(20)运行方向前端的一侧，所述产品有序放行装置(82)设置在自动上料器(81)输出端一侧的输送轨道(20)上，自动上料器(81)将产品送到输送轨道(20)的前端，产品有序放行装置(82)使产品有序通过并间隔在后续的输送轨道(20)上运行。

2.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述产品有序放行装置(82)包括拦截机构(821)和光电传感器(822)，所述光电传感器连接拦截机构(821)，光电传感器(822)设置在拦截机构(821)后方的输送轨道(20)上，所述拦截机构(821)包括一对电机(823)和一对拦截块(824)，所述拦截块固定在所述电机(823)的转轴上，所述输送轨道(20)的两侧设有两条护栏(21)，所述护栏上相向地开设有一对安装孔(211)，所述一对拦截块(824)分别枢接在一对安装孔(211)内，一对电机(823)分别安装在一对护栏(21)的外侧壁上，一对电机(823)与PLC控制电路(42)相连。

3.根据权利要求1或2所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述自动上料器(81)为振动盘，所述振动盘通过上料器支架(83)固定在机架(10)上。

4.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述CCD摄像头(30)通过摄像头固定机构(32)固定在机架(10)上，所述摄像头固定机构(32)包括固定在输送导轨(20)两侧的机架(10)上的两个安装脚(33)、与所述安装脚连接的两个导杆(34)和固定在所述导杆上的固定板(35)，所述固定板横跨在输送轨道(20)的上方，CCD摄像头(30)固定在固定板(35)的下端并与输送轨道(20)保持铅垂方向，所述安装脚(33)上沿输送轨道(20)的输送方向成型有多个与导杆(34)配合的安装孔(331)，导杆(34)安装在其中一个安装孔(331)内。

5.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述输送轨道(20)在其运行方向的末端设有3个分料道(22)，所述3个分料道分别对应3个接料盒(71)，3个接料盒分别为上偏差接料盒(711)、OK料盒(712)和下偏差接料盒(713)。

6.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述分选电机(63)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述机架(10)上设有显示器(50)，所述显示器与计算机(41)相连。