[发明专利]一种不同尺寸产品的分选装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种分选装置，具体是涉及一种对产品的尺寸、形状进行快速检测与高精度分选的装置。

背景技术：

一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。

申请号为“200810207927.7”的中国发明专利申请，提出了一种磁体尺寸自动测量分选装置，该装置包括CCD摄像头、与其连接的图像处理单元以及PLC控制电路，通过CCD摄像头拍摄磁体图像信息，图像处理单元对所得到的图像信息处理，判断磁体尺寸是否在合格的范围内，如果磁体的尺寸不合格，则PLC控制电路启动分选装置，将不合格磁体剔除，从而实现磁体的自动分选。该分发明专利存在以下缺点：(1)其分选装置采用气缸和气动推手，导致磁体的分选速度慢、分选精确度不足、工作效率不高；(2)该发明的检测对象为磁体，对其它产品不具备通用性；因此，有必要予以改进。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种分选精确，分选速度快，通用性好的全自动在线的不同尺寸产品的分选装置。

本发明涉及一种不同尺寸产品的分选装置，包括机架、输送轨道、CCD摄像头和控制单元，所述输送轨道固定在所述机架上，所述CCD摄像头固定安装在机架的上方，输送轨道的一侧设有与CCD摄像头相连的摄像头感应器，所述控制单元包括相连的计算机与PLC控制电路，所述计算机与CCD摄像头相连；还包括分选装置、接料装置和上料装置；

所述分选装置设置在CCD摄像头后方的输送轨道上，分选装置包括分选载板、分选齿轮、分选电机和电机感应器，所述分选电机固定在输送轨道的下方，分选电机驱动分选齿轮转动并与PLC控制电路相连，所述分选齿轮的上端部分穿出输送轨道上端面的中部，分选齿轮的圆面与输送轨道的输送方向相垂直，所述电机感应器与分选电机相连，电机感应器设置在分选齿轮一侧的输送轨道的边缘处，所述分选载板用于运载产品，分选载板的下端面上成型有与分选齿轮配合的向下凸出的齿条部，所述齿条部和分选齿轮的齿的啮合方向平行于输送轨道的输送方向，输送轨道运行方向的末端设有分选载板阻隔机构和分选载板回收机构；

所述接料装置设置在输送轨道的运行方向末端的下方，接料装置包括3个承接不同尺寸产品的接料盒；所述上料装置包括自动上料器和产品有序放行装置，所述自动上料器设置在输送轨道运行方向前端的一侧，所述产品有序放行装置设置在自动上料器输出端一侧的输送轨道上，自动上料器将产品送到输送轨道的前端，产品有序放行装置使产品有序通过并间隔在后续的输送轨道上运行。

借由上述技术方案，将产品倒入上料装置的自动上料器中，自动上料器将产品输出到输送轨道上的分选载板上，产品和分选载板经过产品有序放行装置间隔有序地在后续的输送轨道上运行，如此各个产品之间存在一定的间距，以方便后续的检测。产品跟随分选载板有序地在输送轨道上运行，当产品到达CCD摄像头的正下方时，产品挡住摄像头感应器，摄像头感应器给CCD摄像头一个信号，CCD摄像头拍照，拍完后由控制单元的计算机进行分析，得到产品尺寸公差信息；当是问题产品的时候，PLC控制电路会给分选装置的分选电机发送一个信号，当产品到达电机感应器时，电机感应器发送信号给分选电机使分选电机启动，分选电机正转或反转带动分选齿轮正装或反转，当分选载板与分选齿轮接触时，其下端面的齿条部与分选齿轮啮合，如此分选齿轮便带动分选载板移向输送轨道的左侧或右侧，问题产品到达预定的运动轨迹；若产品是OK产品，则分选电机和分选齿轮不动，分选载板载着产品从分选齿轮的齿间隙中穿过，之后产品直接掉入其中一个接料盒中。当分选载板运行到输送轨道的末端时，分选载板阻隔机构将分选载板阻隔住，分选载板上的产品掉入接料装置的其中一个接料盒中，之后分选载板回收机构将空的分选载板回收进而将分选载板送回输送轨道的前端以循环利用。经过筛选之后的产品分别流入到三个接料盒之中，这样就实现了分选，CCD摄像机拍照结束后，计算机会将结果和照片储存在一个设定的文件夹中，以便于结果的统计分析。

通过上述方案，本发明是一种全自动在线的产品分选装置，通过分选齿轮与分选载板的啮合将分选载板和其上的产品到达预定的运动轨迹，实现快速准确地分选，工作效率高，可适用于多种产品的分选，具备良好的通用性。