[发明专利]一种提手夹具及其提手机械手

权利要求书

1.一种提手夹具（100），其特征在于：包括本体（1）以及设置于本体（1）上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块（2），夹紧块（2）的一端可伸入提手（101）内并从内涨紧紧提手，夹紧块（2）的另一端形成第一斜面（2a），夹紧块（2）之间设置有弹性支撑件（3），本体（1）上还设置有可在第一动力装置（4）作用下移动的移动架（5），移动架（5）上具有与第一斜面（2a）相配合的第二斜面（5a），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。

2.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于：还包括一底座（6），底座（6）套设在夹紧块（2）上，在底座（6）与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔（6a），提手安置腔（6a）具有与提手外形相适应的形状。

3.根据权利要求2所述的提手夹具，其特征在于：所述移动架（5）与底座（6）之间设置有推杆（7），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，推动所述底座（6）伸出。

4.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于：还包括一安装板（8），所述夹紧块（2）的第一斜面（2a）端穿出安装板（8）与移动架（5）连接，夹紧块（2）的第一斜面端与安装板之间设置有第一滑轨（9）和第一滑块（10）。

5.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于：所述夹紧块（2）包括可夹紧提手的头部（2b）和与移动架（5）配合的尾部（2c），头部（2b）和尾部（2c）可拆卸连接，所述第一斜面（2a）设置于尾部（2c）上。

6.一种采用权利要求1-5任一所述提手夹具的提手机械手，其特征在于：包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。

7.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于：所述一组提手夹具（100）设置于第一滑板（13）上，第一滑板（13）与基座（11）之间设置有配套的第二滑轨（14）和第二滑块（15）。

8.根据权利要求7所述的提手机械手，其特征在于：所述第一滑板（13）设置于第二滑板（16）上，所述第二滑轨（14）和第二滑块（15）设置于第一滑板（13）与第二滑板（16）之间，第二滑板（16）设置于基座（11）上，第二滑板（16）与基座（11）之间设置第三滑轨（17）和第三滑块（18），还包括可使一组提手夹具（100）伸缩的第三动力装置（19）。

9.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于：所述基座（11）上靠近一组提手夹具处设有供提手（101）滑入的滑道（20）。

10.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于：所述滑道（20）与一组提手夹具(100)之间还设有可在第四动力装置（21）作用下移动的隔板（22），所述隔板（22）上设有供夹紧块（2）穿出夹紧提手（100）通孔（22a）。