[发明专利]一种提手夹具及其提手机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种提手夹具及其提手机械手，用于在生产具有提手或把手的塑料瓶的过程中，对提手或把手进行取、放操作，属于塑料加工机械技术领域。

背景技术

大容量塑料瓶，如食用油瓶、矿泉水瓶等，为了便于搬运和提取，一般都设有提手或把手。在生产这类具有提手或把手的塑料瓶时，一般是将加工好的提手或把手在吹瓶过程中嵌入塑料瓶。但是，现有生产工艺在将提手或把手嵌入模具时，常常采用人工手动加载，这样不仅生效效率低下，而且存在安全隐患，容易造成工伤事故。为此，需要设计一种专门用于提手或把手的机械手，提高生产效率及生产的安全性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题和提出的要求，提供一种提手夹具及安装该提手夹具的提手机械手，降低了生产成本、提高了提手夹紧的牢固性。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种提手夹具（100），其特征在于：包括本体（1）以及设置于本体（1）上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块（2），夹紧块（2）的一端可伸入提手（101）内并从内涨紧紧提手，夹紧块（2）的另一端形成第一斜面（2a），夹紧块（2）之间设置有弹性支撑件（3），本体（1）上还设置有可在第一动力装置（4）作用下移动的移动架（5），移动架（5）上具有与第一斜面（2a）相配合的第二斜面（5a），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。通过夹紧块一端涨开夹紧提手，而弹性支撑件可则可保持夹紧块的涨开状态，同时具备一定的弹性，避免损坏提手，还可牢固夹紧提手，保证提手移动过程中的牢固性和稳定性，第一斜面和第二斜面配合可在移动架移动时，平稳地推动两夹紧块聚拢或散开；结构简单，抓取动作平稳。

进一步地，还包括一底座（6），底座（6）套设在夹紧块（2）上，在底座（6）与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔（6a），提手安置腔（6a）具有与提手外形相适应的形状。抓取更加稳固。

进一步地，所述移动架（5）与底座（6）之间设置有推杆（7），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，推动所述底座（6）伸出。在放料工位时，可将提手推出。

进一步地，还包括一安装板（8），所述夹紧块（2）的第一斜面（2a）端穿出安装板（8）与移动架（5）连接，夹紧块（2）的第一斜面端与安装板之间设置有第一滑轨（9）和第一滑块（10）。移动平稳。

进一步地，所述夹紧块（2）包括可夹紧提手的头部（2b）和与移动架（5）配合的尾部（2c），头部（2b）和尾部（2c）可拆卸连接，所述第一斜面（2a）设置于尾部（2c）上。便于维修和更换。

同时，本发明还提供一种采用上述提手夹具的提手机械手，其特征在于：包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。实现提手取料和放料的自动化操作，效率高。

进一步地，所述一组提手夹具（100）设置于第一滑板（13）上，第一滑板（13）与基座（11）之间设置有配套的第二滑轨（14）和第二滑块（15）。移动平稳。

进一步地，所述第一滑板（13）设置于第二滑板（16）上，所述第二滑轨（14）和第二滑块（15）设置于第一滑板（13）与第二滑板（16）之间，第二滑板（16）设置于基座（11）上，第二滑板（16）与基座（11）之间设置第三滑轨（17）和第三滑块（18），还包括可使一组提手夹具（100）伸缩的第三动力装置（19）。实现提手夹具在基座上的水平移动及伸缩，结构简单，动作流畅。

进一步地，所述基座（11）上靠近一组提手夹具处设有供提手（101）滑入的滑道（20）。通过滑道形成提手的上料轨道，上料方便、安全。

进一步地，所述滑道（20）与一组提手夹具(100)之间还设有可在第四动力装置（21）作用下移动的隔板（22），所述隔板（22）上设有供夹紧块（2）穿出夹紧提手（101）通孔（22a）。隔板（22）的一侧是提手，隔板的另一侧是提手夹具，在取料工位时，通孔（22a）对准提手，便于提手夹具抓取提手；而在其他情况下，隔板的其他部位对应提手，起到防止提手从滑道掉出的挡板作用。

因此，本发明实现了塑料瓶生产过程中，提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。

附图说明

图1为本发明提手夹具的结构示意图一；

图2为本发明提手夹具安装提手后的结构示意图；

图3为本发明提手夹具的结构示意图二；