[发明专利]一种无人机目标特性模拟系统

权利要求书

1.一种无人机目标特性模拟系统，其特征在于，该系统包括地面收发控制平台，与地面收发控制平台通信连接的电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置，其中，

所述电磁特性模拟装置包括单片微控制器(11)、信号分配器(12)和RCS可变角反射器(13)，所述单片微控制器(11)通过信号分配器(12)与所述地面收发控制平台通信连接，所述信号分配器(12)用于接收地面收发控制平台发送的控制信号并进行中转和再分配，所述单片微控制器(11)通过接收信号分配器(12)再分配的控制信号以调节所述RCS可变角反射器(13)的RCS值，所述RCS可变角反射器(13)为由可伸缩连接骨架(1)与若干固定在可伸缩连接骨架(1)的多层反射器叶面(2)形成的四个三面直角反射空间，所述可伸缩连接骨架(1)通过自身收缩将所述多层反射器叶面(2)逐层剥离以改变RCS可变角反射器的RCS值；

所述红外特性模拟装置包括第一处理器(21)、信号转换器(22)和悬挂发射机构(23)，所述第一处理器(21)通过信号转换器(22)与所述地面收发控制平台通信连接，所述信号转换器(22)用于接收地面收发控制平台发送的控制信号并将其转换为第一处理器(21)能识别的信号，所述悬挂发射机构(23)包括若干装载有曳光弹的挂架，悬挂发射机构(23)通过接收第一处理器(21)的信号来确定发射对应挂架上的曳光弹；

所述运动特性模拟装置包括数据传输模块(31)、参数测量模块(32)、轨迹载入模块(33)、数据处理模块(34)、轨迹偏移校对模块(35)、参数校对模块(36)和动力控制模块(37)，所述数据传输模块(31)接收由地面收发控制平台设定的模拟飞行轨迹和模拟飞行参数，所述轨迹载入模块(33)接收所述参数测量模块(32)发送的实时飞行参数和实时坐标并转发至所述数据处理模块(34)中，所述数据处理模块(34)将接收到的实时飞行参数和实时坐标处理形成真实飞行轨迹和真实飞行参数；所述轨迹偏移校对模块(35)用于检测真实飞行轨迹与模拟飞行轨迹的误差，误差超过设定阈值，则通过所述动力控制模块(37)对真实飞行轨迹进行调整，所述参数校对模块(36)用于检测真实飞行参数与模拟飞行参数的误差，误差超过设定阈值，则通过所述动力控制模块(37)对真实飞行参数进行调整；

所述地面收发控制平台用于向电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置发送控制命令，接收并显示电磁特性、红外特性和运动特性的模拟结果。

2.如权利要求1所述的无人机目标特性模拟系统，其特征在于，所述地面收发控制平台包括电磁特性控制模块(41)、红外特性控制模块(42)、运动特性控制模块(43)、数据收发模块(44)、显示模块(46)与第二处理器(47)；所述电磁特性控制模块(41)用于设定模拟RCS参数，所述红外特性控制模块(42)用于设定模拟红外辐射参数，所述运动特性控制模块(43)用于设定模拟飞行参数和模拟飞行轨迹，所述模拟RCS参数、模拟红外辐射参数、模拟飞行参数和模拟飞行轨迹经所述第二处理器(47)处理为控制命令后通过所述数据收发模块(44)转发至对应模拟装置，所述数据收发模块(44)接收电磁特性、红外特性和运动特性的模拟结果，并显示在所述显示模块(46)上。

3.如权利要求1所述的无人机目标特性模拟系统，其特征在于，所述运动特性模拟装置还包括返航判断模块(38)和降落缓冲模块(39)，所述返航判断模块(38)用于判断是否超出轨迹偏移校对模块的校正范围，根据超出校正范围结果生成降落信号；所述降落缓冲模块(39)用于接收降落信号激活降落缓冲装置。

4.如权利要求3所述的无人机目标特性模拟系统，其特征在于，所述地面收发控制平台还包括报警模块(45)，所述报警模块(45)用于接收所述运动特性模拟装置的返航判断模块(38)生成的降落信号并进行自动报警。

5.如权利要求1所述的无人机目标特性模拟系统，其特征在于，所述参数测量模块(32)包括处理装置(321)、与所述处理装置(321)电连接的数字磁罗盘(322)、激光测距装置(323)、惯性传感器(324)、GPS定位模块(325)、图像拍摄模块(326)、高度测量模块(327)和飞行速度检测模块(328)。