[发明专利]一种无人机目标特性模拟系统

说明书

本发明提供了一种无人机目标特性模拟系统，该系统包括地面收发控制平台，以及与所述地面收发控制平台通信连接的电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置。本发明的无人机目标特性模拟系统通过地面电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置、运动特性模拟装置与地面收发控制平台对无人机的电磁特性、红外特性和运动特性进行实时调整，可以同时对多种不同类型飞行目标进行目标特性模拟，同时还可以对多个目标的真实飞行参数和航迹进行校对和调整，实现了飞行参数和航迹的精确控制，有效增强了无人机目标特性模拟与真实飞行目标的相似性，并提升了无人机飞行的安全性。

技术领域

本发明涉及无人飞行器模拟控制技术领域，尤其涉及一种无人机目标特性模拟系统。

背景技术

当前，随着科技水平的不断提高，无人机的应用越来越广泛。无人机凭借其良好的机动性和隐蔽性正在成为现代高科技战争中不可缺少的武器，已经被越来越多地装备到各国军队，无人机在进行军事上的侦察、执行作战任务或在通信、气象监测、灾害监测、地质勘察中可以降低劳动强度、减少人员伤亡，同时，无人机在测绘、航拍、搜寻等民用领域的应用也不断扩大。

无人机目标特性模拟系统包括电磁特性模拟、红外特性模拟和运动特性模拟。

电磁特性模拟最简单的方法是改变无人机的RCS值大小，目前通过在无人机上加装角反射器、龙博透镜反射器、介质反射器等方式扩大无人机的RCS值，但上述方法的得到的RCS值均为固定值，无法满足对多类型目标进行电磁特性模拟。

目前的无人机的体型通常较小，其尺寸和质量均小于真实飞行目标，另外由于无人机的发动机比真实飞行目标要小的多，因此无人机的红外特性比真实的飞行目标要小得多，因此通常需要在无人机上搭载红外增强设备，现有技术中的红外增强设备仅能针对单一的飞行目标进行红外特性模拟，无法有的放矢的对不同类型飞行目标进行红外特性模拟。

空中威胁目标的类型多，不可能通过单一无人机完成对其运动特性模拟。目前可利用无人机的型号种类多，性能指标各不相同的特点，通过航迹规划的方法，使具有不同动态性能的无人机在规定的时域、空域和速度域内模拟所需的威胁目标，进而形成对多目标空中威胁的模拟。通过多机协调航迹规划确立每一架无人机的飞行路线，还需要在防止空中碰撞事故外，同时保证各无人机按时到达预定的空域。但是现有的运动特性模拟装置无法精确协调多机航迹，无人机无法按时到达预定的空域，空中碰撞事故更是时有发生。

因此，如何发明一种无人机目标特性模拟系统是本领域技术人员有待解决的技术难题。

发明内容

为解决现有技术无法对不同类型的飞行目标进行准确的目标特性模拟，本发明提供了一种无人机目标特性模拟系统，可以对多类型目标进行电磁特性模拟和红外特性模拟，在运动特性模拟中通过轨迹偏移校对和参数校对精确协调多机航迹，使得无人机能够根据规划的航线按时到达预定的空域，并可有效降低了空中碰撞事故的比率，同时缩小了无人机与真实飞行目标在电磁特性、红外特性和运动特性方面的差异。

为解决上述技术问题，本发明包括以下的技术方案：

一种无人机目标特性模拟系统，该系统包括地面收发控制平台，与地面收发控制平台通信连接的电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置，其中，

所述电磁特性模拟装置包括单片微控制器、信号分配器和RCS可变角反射器，所述单片微控制器通过信号分配器与所述地面收发控制平台通信连接，所述信号分配器用于接收地面收发控制平台发送的控制信号并进行中转和再分配，所述单片微控制器通过接收信号分配器再分配的控制信号以调节所述RCS可变角反射器的RCS值，所述RCS可变角反射器为由可伸缩连接骨架与若干固定在可伸缩连接骨的架多层反射器叶面形成的四个三面直角反射空间，所述可伸缩连接骨架通过自身收缩将所述多层反射器叶面逐层剥离以改变RCS可变角反射器的RCS值；