[发明专利]用于车辆的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于能够在无人驾驶状态和有人驾驶状态下行驶的车辆 的控制系统，且具体涉及降低在无人驾驶行驶期间由于内燃机而引起的车辆 外部噪声的技术。

背景技术

包括内燃机和能够执行无人驾驶行驶和有人驾驶行驶的车辆控制装置的 车辆已经众所周知。在这种车辆中，提出了执行无人驾驶自动操作而不是通 过驾驶员操作的车辆控制装置。例如，公开号为2012-126193A的日本专利申 请(JP2012-126193A)的车辆控制装置包括：内燃机ECU，其控制车辆的内 燃机的输出；转向ECU，其控制车辆的转向的旋转方向和旋转角度；以及照 相机，其取得车辆周围的图像。在设置在车辆外部的自动驻车系统中，基于 由照相机取得并且从其无线传输的图像而执行模拟加速器杆操作以及模拟转 向操作如下：基于显示器上的信息(所述显示器显示经过图像处理的车辆图 像以及诸如停车场图像和指示另一车辆已经停在停车场的驻车车辆图像的驻 车图像，由车辆外部的操作员将显示器上的车辆图像驻停在空的停车场里。 基于通过操作员模拟操作产生的自动操作信息，通过车辆控制装置经由内燃 机ECU执行对内燃机的控制以及经由转向ECU执行转向控制，使得通过无人 驾驶自动操作执行行驶至停车场。由此，降低在驻车时驾驶员的驾驶操作的 重担。

同时，例如可以在清晨将车辆从车库移出的这种情形下执行上述无人驾 驶自动操作。此外，可以在深夜里运送包裹或者将车辆移进工厂的这种情形 下通过从控制室等的车辆外部的操作来执行远程控制无人驾驶车辆的远程操 作。这种在清晨或者在深夜的无人驾驶行驶具有例如车辆外部噪声的问题， 所述车辆外部噪声是由于内燃机导致车辆向外部发出的噪声。

发明内容

已经鉴于上述作为背景的情形实现了本发明，且本发明是为了降低由于 在无人驾驶行驶期间因内燃机引起的车辆外部噪声。

与本发明有关的控制系统用于车辆。车辆包括内燃机。控制系统包括电 子控制单元。电子控制单元配置为当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶 状态下时限制内燃机的输出，使得内燃机的输出在当车辆行驶在无人驾驶状 态下时比当车辆行驶在有人驾驶状态下时更低。

根据上述控制系统，当判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，相比于车辆 行驶在有人驾驶状态下时的情形，电子控制单元限制内燃机的输出。因此， 能够降低在无人驾驶行驶期间由于内燃机引起的车辆外部噪声。

当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，电子控制单元可以 配置为通过控制内燃机的输出轴旋转速度或者内燃机的负荷在当车辆行驶在 无人驾驶状态下时比当车辆行驶在有人驾驶状态下时更低，来限制内燃机的 输出。

车辆可以包括作为驱动源的电动机。当电子控制单元判定车辆行驶在无 人驾驶状态下时，电子控制单元可以配置为通过将驱动力限制至所述驱动力 仅由电动机生成的区域来限制内燃机的输出。

车辆可以包括变速器。当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下 时，电子控制单元可以配置为限制变速器的换档。

车辆可以包括电动机和车轴之间的变速器。当电子控制单元判定车辆行 驶在无人驾驶状态下时，电子控制单元可以配置为随着变速器的液压油压力 越小而越减小电动机的转矩。

附图说明

下文将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术及工 业重要性，其中相同附图标记指代相同元件，并且在附图中：

图1是描述混合动力控制计算机的示意构造的视图；

图2是描述设置在应用图1的混合动力控制计算机的混合动力车辆中的 混合动力车辆驱动装置的示例性构造的轮廓图；

图3是描述设置在图2的驱动装置中的液压摩擦接合装置的操作的组合 与该组合建立的档位之间的关系的视图；

图4的列线图是依据图2的驱动装置中的差速器部分和自动变速器部分， 能够在直线上示出针对每个档位在不同状态下连接的旋转元件的旋转速度之 间的相对关系；

图5是描述图1中的驻车锁止装置的构造的细节的视图；

图6是描述图1中的混合动力控制计算机的输入/输出信号的视图；

图7是描述设置在图1中的混合动力控制计算机中的控制功能的必要部 分的功能框图；