[发明专利]一种肢体关系的估计方法及装置

权利要求书

1.一种肢体关系的估计方法，其特征在于，包括：

获取目标图片；

根据所述目标图片中两个人物中每个人物的身体部位的第一位置信息，以及所述两个人物的身体部位的第二位置信息，计算所述两个人物的第一肢体关系特征，所述第一位置信息通过对所述每个人物进行单人姿态估计而获取得到，所述第二位置信息通过在所述第一位置信息指示所述两个人物之间的身体部位有重叠时，对所述两个人物进行双人联合姿态估计而获取得到，所述单人姿态估计是根据方向梯度直方图HOG特征和支持向量机SVM分类器对所述目标图片中每个人物进行独立的估计，所述双人联合姿态估计是对所述目标图片中有重叠部分的两个人物根据HOG特征和SVM进行联合估计；

根据所述第一肢体关系特征，确定所述两个人物的肢体关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一肢体关系特征包括第一位置信息所表示的身体部位与所述第二位置信息所表示的身体部位的匹配度、所述两个人物的重叠比例以及所述每个人物的每个身体部位到所述两个人物的中心位置的相对距离中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括用于表示所述每个人物的身体部位的位置的第一区域，所述两个人物的重叠比例包括：所述两个人物各自的第i个身体部位的重叠比例，i为大于或等于1的整数；

其中，所述两个人物各自的第i个身体部位的重叠比例利用如下公式计算：

其中，Ψ_ov表示所述两个人物各自的第i个身体部位的重叠比例，表示所述两个人物中的第一个人物的第i个身体部位的位置的第一区域，表示所述两个人物中的第二个人物的第i个身体部位的位置的第一区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述每个人物的每个身体部位到所述两个人物的中心位置的相对距离包括所述每个人物中的第j个身体部位到所述两个人物的中心位置的相对距离，所述第一位置信息包括所述每个人物的身体部位在所述目标图片中的坐标，j为大于或等于1的整数；

其中，所述每个人物的第j个身体部位到所述两个人物的中心位置的相对距离利用如下公式计算：

其中，Ψ_L表示所述每个人物的第j个身体部位到所述两个人物的中心位置的相对距离，表示所述两个人物中的第k个人物的第j个身体部位在所述目标图片中的坐标，n表示所述每个人物包括的身体部位的总数量，n_scale为所述中心位置到所述两个人物所有身体部位的距离的和，表示所述中心位置的坐标，n为大于1的整数，k为1或2。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括用于表示所述每个人物的身体部位的位置的第一区域，所述第二位置信息包括用于表示所述每个人物的身体部位的位置的第二区域，所述第一位置信息所表示的身体部位与所述第二位置信息所表示的身体部位的匹配度包括：用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第一区域与用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第二区域的匹配度，t为大于或等于1的整数；

其中，用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第一区域与用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第二区域的匹配度利用如下公式计算：

其中，Ψ_m表示用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第一区域与用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第二区域的匹配度，表示用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第一区域，表示用于表示所述每个人物的第t个身体部位的位置的第二区域。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述肢体关系包括：所述两个人物之间的肢体交互关系、所述两个人物之间的相对距离、所述两个人物之间的身体倾斜方向以及所述两个人物之间的身体朝向中的至少一种，所述肢体交互关系包括手挽手、握手以及拥抱中至少一种。