[发明专利]能够直接以手动操作可动部的数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，通过数控装置对驱动各进给轴的各伺服马达进行控制来使可动部移动，其特征在于，具备：

力传感器，其直接设于上述可动部，对施加于该可动部的来自外部的力和方向进行检测；以及

移动指令生成部，若由计时器检测出由该力传感器检测到的规定值以上的力持续施加到超过设定阈值的时间，则使检测到力的可动部在由该力传感器检测到的力的方向上移动并且根据由上述力传感器检测到的力的大小的变化来改变移动速度，生成移动指令，

上述移动指令生成部以能够切换设定的设定移动速度生成移动指令，

上述各伺服马达基于由上述移动指令生成部生成的移动指令而分别被驱动。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，

在将上述力传感器检测到的检测信号传递至数控装置的传递机构的中途，设置切断信号传递的信号切断机构。

3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，

上述力传感器设于上述可动部的表面。