[发明专利]能够直接以手动操作可动部的数控机床

说明书

本发明提供能够直接以手动操作可动部的数控机床。由数控装置控制的机床的可动部驱动伺服马达而使进给轴旋转，由此沿该进给轴方向移动。在该可动部设置对来自外部(作业者)的施加于该可动部的力和其方向进行检测的传感器。数控装置生成使可动部在由该传感器检测到的力的方向上移动的移动指令，并基于该移动指令驱动伺服马达。

技术领域

本发明涉及进行工件的切削加工等的数控机床。

背景技术

在由数控装置控制的机床中，在加工开始前，进行朝机床的工具的安装、作为加工的工件的材料的安装、以及工具、材料的朝机床的精密的安装的确认等“准备作业”。该“准备作业”中，作业者使由机床的进给轴驱动的可动部以任意的速度向任意的方向移动而进行该作业。为了使该可动部以任意的速度向任意的方向移动，使用数控装置所具备的“手动进给”功能来进行。即，使用数控装置所具备的操作盘或者能够进行遥控操作的手边操作盘，作业者选择指定速度和移动方向，由此以作业者所希望的任意的方向和速度使可动部移动(参照日本特开2013-125453号公报、日本特开2000-61776号公报、日本特开平8-257873号公报)。

为了进行“手动进给”，需要从操作盘或者手边操作盘输入速度和移动方向，但为此，不得不选择使可动部移动的进给轴(例如，X轴、Y轴、Z轴)，并选择指定使该选择的轴移动的方向(正方向、负方向)，并且设定该选择的轴的移动速度。而且，作业者不得不预先识别设定于机床的坐标系。

以操作盘或者手边操作盘进行指令的进给轴和其移动方向需要与作业者欲使可动部移动的移动方向一致。例如，作业者欲使可动部从左向右移动，即使判断出其移动方向为X轴正方向而将手动进给的进给轴设为X轴、且将其方向输入为正方向，在实际上使可动部从左向右移动的方向是X轴负方向的情况下，可动部也会向作业者的意图外的方向移动。

并且，在操作盘或者手边操作盘具备操作开关、键盘等多个操作部件，作业者需要从该多个操作部件中选择进给轴和设定其进给方向以及速度的操作部件来进行操作。

这样，操作操作盘或者手边操作盘，使可动部向作业者意图中的方向移动并不简单，需要一定的熟练程度。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供可动部的手动进给容易的数控机床。

本发明的数控机床通过数控装置对驱动多个进给轴的各个伺服马达进行驱动控制来使可动部移动，具备：传感器，其设于上述可动部，对施加于该可动部的来自外部的力和其方向进行检测；以及移动指令生成部，其生成使检测到力的可动部在由该传感器检测到的力的方向上移动的移动指令，上述伺服马达基于由上述移动指令生成部生成的移动指令而分别被驱动。

优选上述传感器是对力的大小和其方向进行检测的力传感器，上述移动指令生成部构成为，根据由上述传感器检测到的力的大小的变化来改变移动速度并生成移动指令。

优选在上述传感器设置装卸自如的夹具，经由该夹具向传感器输入力的大小和该力的方向。

优选上述传感器由接触式传感器构成，该接触式传感器以与该接触式传感器接触的方向和使可动部移动的移动轴的方向朝向一致的方式配置于可动部的表面，利用该接触式传感器对从外部施加的力的方向进行检测。

优选上述移动指令生成部构成为，以能够切换设定的设定移动速度生成移动指令。

优选进一步上述数控机床在将上述传感器检测到的检测信号传递至数控装置的传递机构的中途，设置切断信号传递的信号切断机构。

优选上述传感器设于上述可动部的表面。