[发明专利]按钮自动组装机器人

权利要求书

1.一种按钮自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于放置按钮座的安装工位（11）、按钮输送带（22）、用于接取所述按钮输送带（22）上弹性按钮（83）的按钮机械输送臂（23）、程序控制机构，所述按钮机械输送臂（23）将所述按钮输送带（22）输出的弹性按钮（83），搬运至位于所述安装工位（11）上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮（83）与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构（30）。

2.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述穿针机构（30）包括沿X轴方向滑动设置于所述机架（10）上并位于所述安装工位（11）一侧的穿针导架（31）、沿X轴方向滑动设置于所述机架（10）上并位于所述安装工位（11）另一侧的穿针架（32）、用于输送针（85）的针输送架（33），所述针输送架（33）位于所述安装工位（11）与所述穿针架（32）之间，所述穿针架（32）上具有顶杆（321），所述穿针导架（31）上具有导向杆（311）。

3.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述顶杆（321）与所述导向杆（311）在同一直线上。

4.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针导架（31）与所述穿针架（32）分别具有气缸，所述穿针架（32）的气缸力量大于所述穿针导架（31）的气缸力量。

5.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述的针输送架（33）具有针储槽，所述针输送架（33）具有第一工作位置与第二工作位置，所述针输送架（33）处于第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架（32），所述针输送架（33）处于第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架（32）。

6.根据权利要求5所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述针输送架（33）沿着Y轴滑动设置在所述机架（10）上。

7.根据权利要求5所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针机构（30）还包括分别设置在所述机架（10）上的用于存放针（85）的针振动盘（34）、连接于所述针振动盘（34）上的针输送带（35），所述针输送架（33）处于第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带（35），所述针输送架（33）处于第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带（35）。

8.根据利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位（11）上的气动式定位压具（24）。

9.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述按钮机械输送臂（23）包括沿X轴方向滑动设置在机架（10）上的按钮输送一号架（231）、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架（231）上的按钮输送二号架（232）。

10.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架（10）上的存放按钮的按钮振动盘（21），所述按钮输送带（22）连接于所述按钮振动盘（21）上。