[发明专利]按钮自动组装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种按钮自动组装机器人。

背景技术

世纪以来,在劳动力成本不断飙升下，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义，是发达国家工业化的重要标志。

而现在大部分制造型企业中各个环节，依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作,工业机器人正逐步代替人工从事。如现有技术中，如附图4所示的多功能杯盖的组装。多功能杯盖包括底盖82、一侧部与底盖82一侧部转动设置的掀盖81，底盖82的另一侧部滑动设置有用于与掀盖81的另一侧部相锁住的弹性按钮83，弹性按钮83与底盖82之间固定有用于定位的针85，掀盖81上还转动设置有拎环84。有的零部件都是通过人工组装而成，尤其另部件较多，如将弹性按钮83装入底盖82的弹性按钮孔内后，再将针85穿过底盖82及弹性按钮83，组装工艺难度较大且较烦琐，生产效率低下，因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种按钮自动组装机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种按钮自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于放置按钮座的安装工位、按钮输送带、用于接取所述按钮输送带上弹性按钮的按钮机械输送臂、程序控制机构，所述按钮机械输送臂将所述按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于所述安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构。

在某些实施方式中，所述穿针机构包括沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述安装工位一侧的穿针导架、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述安装工位另一侧的穿针架、用于输送针的针输送架，所述针输送架位于所述安装工位与所述穿针架之间，所述穿针架上具有顶杆，所述穿针导架上具有导向杆。

在某些进一步实施方式中，所述顶杆与所述导向杆在同一直线上。

在某些进一步实施方式中，所述穿针导架与所述穿针架分别具有气缸，所述穿针架的气缸力量大于所述穿针导架的气缸力量。

在某些进一步实施方式中，所述的针输送架具有针储槽，所述针输送架具有第一工作位置与第二工作位置，所述针输送架处于第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架，所述针输送架处于第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架。

某些再进一步实施方式中，所述针输送架沿着Y轴滑动设置在所述机架上。

某些再进一步实施方式中，所述穿针机构还包括分别设置在所述机架上的用于存放针的针振动盘、连接于所述针振动盘上的针输送带，所述针输送架处于第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带，所述针输送架处于第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带。

在某些实施方式中，所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位上的气动式定位压具。

在某些实施方式中，所述按钮机械输送臂包括沿X轴方向滑动设置在机架上的按钮输送一号架、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架上的按钮输送二号架。

在某些实施方式中，所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架上的存放按钮的按钮振动盘，所述按钮输送带连接于所述按钮振动盘上。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：程序控制机构控制所述按钮机械输送臂将所述按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于所述安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，再控制穿针机构将所述弹性按钮与所述按钮座之间穿针定位，组装快捷高效，并且产品良率高。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的俯视图；