[发明专利]一种骨骼动画数据的压缩方法及装置

权利要求书

1.一种骨骼动画数据的压缩方法，其特征在于，包括：

从源骨骼动画数据中获取每一采样时刻的骨骼变换矩阵，并将获取的骨骼变换矩阵拆分为变换分量；

针对每一采样时刻，依据该采样时刻之前的变换分量以及该采样时刻之后的变换分量，计算该采样时刻的变换分量插值，并计算该采样时刻的变换分量和变换分量插值之间的差值，依据该差值与偏差阈值之间的大小关系，确定该采样时刻的变换分量为非关键变换分量或关键变换分量；

剔除非关键变换分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一采样时刻，依据该采样时刻之前的变换分量以及该采样时刻之后的变换分量，计算该采样时刻的变换分量插值，并计算该采样时刻的变换分量和变换分量插值之间的差值，依据该差值与偏差阈值之间的大小关系，确定该采样时刻的变换分量为非关键变换分量或关键变换分量，包括：

步骤A：将相邻的两关键变换分量，以及所述两关键变换分量之间的待定变换分量按照采样时刻依次排序，形成目标变量序列；

步骤B：依据目标变量序列的首位变换分量、尾位变换分量、首位变换分量的采样时刻以及尾位变换分量的采样时刻，计算所述目标变量序列包含的中部变换分量的插值；

步骤C：计算中部变换分量与对应的插值之间的差值；

步骤D：若计算得到的差值的最大值大于偏差阈值，则将除尾位变换分量外的目标变量序列，作为新的目标变量序列，并返回执行步骤B，其中新的目标变量序列包括至少一个中部变换分量；若否，则将中部变换分量确定为非关键变换分量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标变量序列包含一个中部变化分量时，步骤D具体包括：

若计算得到的差值大于偏差阈值，则将包含的中部变换分量确定为关键变换分量，并返回执行步骤A；否则，将包含的中部变换分量确定为非关键变换分量，并将所述目标变量序列的尾位变换分量确定为关键变换分量，且返回执行步骤A。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤B具体包括：

依据首位变换分量的采样时刻、尾位变换分量的采样时刻以及所述中部变换分量的采样时刻，计算所述中部变换分量的插值系数；

依据所述中部变换分量的插值系数、中部变换分量、尾位变换分量以及尾位变换分量的采样时刻，计算所述中部变换分量的插值；或者，依据所述中部变换分量的插值系数、中部变换分量、首位变换分量以及首位变换分量的采样时刻，计算所述中部变换分量的插值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变换分量包括平移分量、旋转分量和缩放分量，其中所述旋转分量由归一化四元数表示。

6.一种骨骼动画数据的压缩装置，其特征在于，包括：

分量获取模块，用于从源骨骼动画数据中获取每一采样时刻的骨骼变换矩阵，并将获取的骨骼变换矩阵拆分为变换分量；

分量识别模块，用于针对每一采样时刻，依据该采样时刻之前的变换分量以及该采样时刻之后的变换分量，计算该采样时刻的变换分量插值，并计算该采样时刻的变换分量和变换分量插值之间的差值，依据该差值与偏差阈值之间的大小关系，确定该采样时刻的变换分量为非关键变换分量或关键变换分量；

分量剔除模块，用于剔除非关键变换分量。