[发明专利]一种教学用机器人工作平台有效

专利信息
申请号: 201510848706.8 申请日: 2015-11-27
公开(公告)号: CN105427735A 公开(公告)日: 2016-03-23
发明(设计)人: 陆玉明 申请(专利权)人: 深圳市百纳威电子股份有限公司
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝安区沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 教学 机器人 工作 平台
【权利要求书】:

1.一种教学用机器人工作平台,其特征在于:包括装置固定台(10),装置固定台(10)中部设置有旋转平台(11),旋转平台(11)上固定有手动机械固定座(12)和器具吸盘装置(13),装置固定台(10)四周均布有多个装置固定座(16),在其中一装置固定座(16)上固定有一机器人抓取装置。

2.根据权利要求1所述的教学用机器人工作平台,其特征在于:所述机器人抓取装置包括与装置固定座(16)适配的固定底座,固定底座上方设置有旋转支架(41),旋转支架(41)的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定,另一端与抓取装置支撑柱(42)的底部连接,抓取装置支撑柱(42)的顶端通过第一活动连接装置(43)与第一连杆(44)的一端连接,第一活动连接装置(43)可以进行竖直方向的180°旋转,通过第一活动连接装置(43)的旋转带动第一连杆(44)的运动;第一连杆(44)的另一端通过第二活动连接装置(45)与第二连杆(46)的一端连接,第二活动连接装置(45)可在竖直方向180°旋转;第二连杆(46)的另一端通过第三活动连接装置(47)与第三连杆(48)的一端连接,第三活动连接装置(47)可与第三连杆(48)垂直平面进行360°旋转;第三连杆(48)的另一端设置有机械手抓取装置(49)。

3.根据权利要求2所述的教学用机器人工作平台,其特征在于:所述第三连杆(48)的末端为两平行长板形成的叉状结构,机械手抓取装置(49)中部设置有转动圆盘(53);转动圆盘(53)中部设置有转向轴(51),上部设置有吸盘(54),下部设置有机械手(52),位于转动圆盘(53)左、右侧的转向轴(51)上对称的设置有两个电磁换向机构,所述两个电磁换向机构与两平行长板外侧面固定设置;每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳(55)、垂直穿插固定设置在所述转向轴(51)上的永磁体(56)、对称地设置于转向轴(51)的轴线两侧的两个电磁活动装置,每个电磁活动装置包括固定在保护壳(55)内的电磁铁(57),能够被电磁铁(57)吸附的导磁性移动块(58),所述保护壳(55)内设置有供导磁性移动块(58)沿垂直转向轴(51)方向往复移动的限位部,所述导磁性移动块(58)朝向转向轴(51)的一端均竖直设置有两个相互平行的定位栓(59),所述定位栓(59)采用隔磁材料;所述转向轴(51)在位于永磁体(56)安装部的两侧设置有两个与定位栓(59)间隙配合的定位孔,两个导磁性移动块(58)之间连接设置有拉伸弹簧;通过对电磁铁(57)通以一定方向的电流,从而控制电磁铁(57)的电磁场与永磁体(56)的磁场相对方向,从而控制机械手抓取装置(49)中吸盘(54)或机械手(52)的选择使用。

4.根据权利要求1所述的教学用机器人工作平台,其特征在于:旋转平台(11)的底部中央部位固定设置有旋转套管,旋转套管为内部主轴(21)和外部轴承套(17)组合而成的套管结构,内部主轴(21)和外部轴承套(17)二者的顶部接触位置设置有轴承(18),底部接触位置设置有圆锥轴承(19),旋转套管的内部主轴(21)端部接头与旋转平台(11)进行连接,外部轴承套(17)底部裙座周缘为齿轮状结构,旋转套管(11)通过外部轴承套(17)底部的齿轮状结构分别与油马达(15)进行齿轮配合连接,在油马达(15)的推动下,旋转套管的外部轴承套(17)可绕各自的内部主轴(21)进行转动从而带动旋转平台(11)相应转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的教学用机器人工作平台,其特征在于:所述器具吸盘装置(13)包括自转体总座板(31)、标准拉杆气缸(32)、工作吸盘(33)、涡轮蜗杆减速机(34)、带轮一(35)、带轮二(36),其中自转体总座板(31)与旋转平台(11)进行固定,标准拉杆气缸(32)设置在自转体总座板(31)上,标准拉杆气缸(32)通过气路与工作吸盘(33)进行连接;标准拉杆气缸(32)上部安装有自转电机,该电机与涡轮蜗杆减速机(34)连接,涡轮蜗杆减速机(34)的输出端连接有带轮一(35),带轮一(35)与工作吸盘(33)的自转轴(38)端部的带轮二(36)通过皮带进行连接,从而带动工作吸盘(33)的自转;在标准拉杆气缸(32)与工作吸盘(33)之间的气路上还设置有过滤器(37)和/或防尘圈(39)。

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