[发明专利]一种教学用机器人工作平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种学校用教学设备，尤其涉及一种教学用机器人工作平台。

背景技术

在公知的技术领域，随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。

授权公告号为CN202404820U的中国专利公开了一种教学机器人，包括头部1、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5、开关10和电池11，头部1与胸部2之间由伺服舵机8连接，臂部4与胸部2之间由伺服舵机8连接，腿部5与腰部3之间由伺服舵机8连接，其特征在于：所述胸部2与所述腰部3之间由伺服舵机8连接，所述腿部5设置3个伺服舵机8，所述臂部4设置2个伺服舵机8。上述教学机器人结构过于简单，不适应高效教学的需要，难以跟上现在自动化生产的需要，尤其是现代工厂机械化生产的需要。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种教学用机器人工作平台，该工作平台功能全面，结构简单，可以大大方便高效的机器人教学，使学生掌握更全面的机器人操作技能。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种教学用机器人工作平台，包括装置固定台10，装置固定台10中部设置有旋转平台11，旋转平台11上固定有手动机械固定座12和器具吸盘装置13，装置固定台10四周均布有多个装置固定座16，在其中一装置固定座16上固定有一机器人抓取装置。

进一步地，所述机器人抓取装置包括与装置固定座16适配的固定底座，固定底座上方设置有旋转支架41，旋转支架41的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与抓取装置支撑柱42的底部连接，抓取装置支撑柱42的顶端通过第一活动连接装置43与第一连杆44的一端连接，第一活动连接装置43可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置43的旋转带动第一连杆44的运动；第一连杆44的另一端通过第二活动连接装置45与第二连杆46的一端连接，第二活动连接装置45可在竖直方向180°旋转；第二连杆46的另一端通过第三活动连接装置47与第三连杆48的一端连接，第三活动连接装置47可与第三连杆48垂直平面进行360°旋转；第三连杆48的另一端设置有机械手抓取装置49。

进一步地，所述第三连杆48的末端为两平行长板形成的叉状结构，机械手抓取装置49中部设置有转动圆盘53；转动圆盘53中部设置有转向轴51，上部设置有吸盘54，下部设置有机械手52，位于转动圆盘53左、右侧的转向轴51上对称的设置有两个电磁换向机构，所述两个电磁换向机构与两平行长板外侧面固定设置；每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳55、垂直穿插固定设置在所述转向轴51上的永磁体56、对称地设置于转向轴51的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳55内的电磁铁57，能够被电磁铁57吸附的导磁性移动块58，所述保护壳55内设置有供导磁性移动块58沿垂直转向轴51方向往复移动的限位部，所述导磁性移动块58朝向转向轴51的一端均竖直设置有两个相互平行的定位栓59，所述定位栓59采用隔磁材料；所述转向轴51在位于永磁体56安装部的两侧设置有两个与定位栓59间隙配合的定位孔，两个导磁性移动块58之间连接设置有拉伸弹簧；通过对电磁铁57通以一定方向的电流，从而控制电磁铁57的电磁场与永磁体56的磁场相对方向，从而控制机械手抓取装置49中吸盘54或机械手52的选择使用。

进一步地，旋转平台11的底部中央部位固定设置有旋转套管，旋转套管为内部主轴21和外部轴承套17组合而成的套管结构，内部主轴21和外部轴承套17二者的顶部接触位置设置有轴承18，底部接触位置设置有圆锥轴承19，旋转套管的内部主轴21端部接头与旋转平台11进行连接，外部轴承套17底部裙座周缘为齿轮状结构，旋转套管11通过外部轴承套17底部的齿轮状结构分别与油马达15进行齿轮配合连接，在油马达15的推动下，旋转套管的外部轴承套17可绕各自的内部主轴21进行转动从而带动旋转平台11相应转动。