[发明专利]磁检测装置和包括磁检测装置的转矩传感器

权利要求书

1.一种磁检测装置，包括：

第一磁收集器(21、610、650)，其包括第一收集器部(215、615、 657)；

第二磁收集器(22、620)，其包括第二收集器部(225、625)，所述 第二收集器部隔开固定距离面向所述第一收集器部；

基底(40、60、62、64)，其具有外边缘，孔(41、61、63、65)与 所述外边缘间隔开地被形成在所述基底中；以及

磁传感器(45)，其包括磁检测元件(511、521)、模制部(46)和端 子(47)，所述磁传感器被表面安装，使得所述模制部的至少一部分与所 述孔交叠，其中

所述磁检测元件被设置在所述第一收集器部和所述第二收集器部之 间并检测磁场的强度，

所述模制部封闭所述磁检测元件，

所述端子从所述模制部伸出并连接至所述基底，

所述第一收集器部被定位成面向所述磁传感器的前表面(451)，所述 前表面的朝向背离所述基底，并且

所述第二收集器部的至少一部分被定位在所述孔中以面向所述磁传 感器的后表面(452)，所述后表面面向所述基底。

2.根据权利要求1所述的磁检测装置，其中

当从所述前表面或所述后表面观察时，所述磁检测元件位于与所述第 一收集器部和所述第二收集器部交叠的区域中。

3.根据权利要求1或2所述的磁检测装置，其中

所述端子从所述模制部的边缘(465)伸出，所述边缘被定位在所述 孔外部。

4.根据权利要求1或2所述的磁检测装置，还包括：

磁收集器保持器(25、630)，其保持所述第一磁收集器和所述第二磁 收集器。

5.根据权利要求4所述的磁检测装置，其中

所述磁收集器保持器被分成保持所述第一磁收集器的第一保持器构 件(251、631)以及保持所述第二磁收集器的第二保持器构件(256、632)。

6.根据权利要求4所述的磁检测装置，还包括：

基底保持器(31)，其保持所述基底，其中

所述磁收集器保持器包括容纳所述基底保持器的壳体(253、258)。

7.根据权利要求6所述的磁检测装置，还包括：

引线构件(35)，其包括连接至所述基底的基底连接器(351)，所述 引线构件将所述基底连接至其他装置(85)，其中

所述引线构件被钩在引线导件(328)周围，所述引线导件被定位成 距开口(259)的距离比所述基底连接器距所述开口的距离更远，并且

所述引线构件(35)的与所述基底连接器相反的端部从所述开口被抽 出。

8.根据权利要求1或2所述的磁检测装置，其中

所述磁传感器包括多个所述磁检测元件、处理器(513、523)和确定 单元(531)，

针对所述多个磁检测元件中的每个，设置所述处理器中的相应处理 器，并且

所述确定单元基于所述处理器的计算结果来执行异常确定。

9.根据权利要求8所述的磁检测装置，其中

针对所述处理器中的每个，在所述磁传感器中设置至少三个存储器单 元(515、516、517、525、526、527)，所述存储器单元存储由所述处理 器中的相应处理器用于计算的参数。

10.一种转矩传感器，包括：

根据权利要求1或2所述的磁检测装置；

扭杆(13)，其同轴地连接至第一轴(11)和第二轴(12)，所述扭杆 将施加在所述第一轴与所述第二轴之间的转矩转换成扭转位移；

多极磁体(15)，其固定至所述第一轴或所述扭杆的一端；以及

磁轭(16)，其固定于所述第二轴或所述扭杆的另一端，其中

所述磁轭在由所述多极磁体生成的磁场内形成磁路，并且

所述第一磁收集器和所述第二磁收集器在所述第一收集器部和所述 第二收集器部处收集来自所述磁轭的磁通。