[发明专利]磁检测装置和包括磁检测装置的转矩传感器

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种磁检测装置和包括磁检测装置的转矩传感器。

背景技术

常规上，非接触转矩传感器通过检测由扭杆的扭转位移引起的磁通密 度变化来检测转矩。例如，JP2014-149180A描述了一种包括用于支撑电 路板的支撑构件的磁检测装置。

发明内容

如果磁检测器没有被表面安装到基底上，而是替代地被安装成与基底 表面等垂直，则存在如下担心：由于磁检测器倾斜会产生检测误差。此外， 如果如在JP2014-149180A中公开的那样分开地设置另一构件以支撑基 底上的磁检测器，则部件的数目将增加。

鉴于以上内容，本公开内容的目的是提供一种具有改进的检测准确度 的磁检测装置以及包括该磁检测装置的转矩传感器。

根据本公开内容，一种磁检测装置包括第一磁收集器、第二磁收集器、 基底和磁传感器。第一磁收集器包括第一收集器部。第二磁收集器包括第 二收集器部，第二收集器部隔开固定距离面向第一收集器部。

基底具有外边缘。孔与外边缘间隔开地被形成在基底中。

磁传感器包括磁检测元件、模制部和端子，磁传感器被表面安装，使 得模制部的至少一部分与孔交叠。磁检测元件被设置在第一收集器部和第 二收集器部之间并检测磁场的强度。模制部封闭磁检测元件。端子从模制 部伸出并连接至基底。

第一收集器部被定位成面向磁传感器的前表面，前表面的朝向背离基 底。第二收集器部的至少一部分被定位在孔中以面向磁传感器的后表面， 后表面面向基底。

根据本公开内容，磁传感器被表面安装到基底上。因此，甚至在没有 分开设置用于保持磁传感器的构件的情况下，磁传感器可以位于第一收集 器部与第二收集器部之间。结果，可以减少部件数目。此外，与没有表面 安装磁传感器的情况相比，可以增大磁传感器的表面面积。因此，在磁传 感器中可以一体地设置除了磁检测元件之外的其他电路，诸如计算电路。

此外，根据本公开内容，孔被形成在基底中，并且第二收集器部位于 孔中。因此，与没有设置孔的情况相比，可以减小第一收集器部与第二收 集器部之间的磁路间隙。因此，可以减小磁通泄露的量，并改进检测准确 度。

此外，转矩传感器包括磁检测装置、扭杆、多极磁体和磁轭。扭杆同 轴地连接至第一轴和第二轴，并将施加在第一轴与第二轴之间的转矩转换 成扭转位移。

多极磁体固定至第一轴或扭杆的一端。

磁轭固定至第二轴或扭杆的另一端。磁轭在由多极磁体生成的磁场内 形成磁路。

第一磁收集器和第二磁收集器在第一收集器部和第二收集器部处收 集来自磁轭的磁通。

因此，磁检测装置可以适当地检测施加在第一轴与第二轴之间的转 矩。

附图说明

从以下描述、所附权利要求和附图将最好地理解本公开内容连同其另 外的目的、特征和优点，在附图中：

图1是示出包括本公开内容的第一实施例的转矩传感器的转向系统 的概要略图；

图2是示出本公开内容的第一实施例的转矩传感器的分解透视图；

图3是示出本公开内容的第一实施例的多极磁体、磁轭与磁检测装置 的相对位置的分解透视图；

图4是示出本公开内容的第一实施例的磁检测装置的透视图；

图5是示出本公开内容的第一实施例的磁检测装置的侧视图；

图6是沿着图5的VI方向的视图；

图7是沿着图6的VII-VII线的截面视图；

图8是示出本公开内容的第一实施例的磁收集器单元和传感器单元 的组装的透视图；

图9是示出本公开内容的第一实施例的收集器环的透视图；

图10是示意性示出了本公开内容的第一实施例的收集器环、收集器 环保持器和基底的侧视图；

图11是说明本公开内容的第一实施例的收集器部与基底的相对位置 的平面视图；

图12是示出本公开内容的第一实施例的传感器单元的分解透视图；

图13是示出本公开内容的第一实施例的基底和磁传感器的侧视图；

图14是沿图13的XIV方向的视图；

图15是沿图13的XV方向的视图；

图16是沿图13的XVI方向的视图；

图17是说明本公开内容的第一实施例的磁传感器的配置的框图；